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Beschreibung der Funktionen
9.2.2
Steuern
Übersicht
In der Betriebsart "Steuern" wird eine Frequenz mit wählbarem Betrag vor-
gegeben und damit eine gesteuerte Bewegung realisiert. Die Bewegungsrich-
tung wird über Richtungstasten (R+ oder R–) bestimmt.
Der Istwert der Achse wird dabei mitgeführt.
Hinweis
Eine gegebenenfalls durch Reglerfreigabe aktive Regelung wird während der
Zeit der Frequenzausgabe aufgetrennt. Nach Weggang der Tip-Signale R+
bzw. R– wird die Regelung auf den neuen Istwert bezogen und nach Still-
stand der Achse wieder aufgenommen, falls bei Eintritt des Achsstillstandes
Reglerfreigabe noch aktiv ist.
Frequenzwerte
Die Frequenzvorgabe erfolgt mit Auftrags-Nr. 2.
Mit dem Betriebsartenparameter (BP) kann zwischen zwei Frequenzwerten
(Stufe 1 und Stufe 2) gewählt werden.
Frequenz
Die Werte der Frequenzstufen sind während der Bewegung änderbar.
Anwenderhandha-
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch
bung
den Anwender.
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Die Steuer- und Rückmeldesignale sind analog wie in der Betriebsart "Tip-
pen" zu handhaben.
9-16
Benennung
untere Eingabegrenze
Auslösung der Be-
Auswahl der Stufe
wegung, Richtung
R + oder R–
"pegelgesteuert"
obere Eingabegrenze
0
200 000
Geschwindigkeit
BP = 1
Wert der Frequenzstufe 1
BP = 2
Wert der Frequenzstufe 2
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Einheit
Hz
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