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Siemens SIMATIC S7-300 FM 353 Handbuch Seite 263

Positionierbaugruppe für schrittantrieb
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Einfluß von M-Fkt.
Mittels Maschinendaten läßt sich der Ausgabezeitpunkt von M-Funktionen
auf den fliegenden
festlegen:
Wechsel
M-Nr.
1 – Die Ausgabe von M10 ist nicht wegabhängig, da keine relevante Position
2 – Mit dem Satzwechsel von N5 auf N10 wird die Ausgabe vorbereitet. Die
3 – Sind in einem Verfahrsatz zwei M-Funktionen programmiert, so wird die
4 – Das Änderungssignal für M97 bzw. M98 wird bei G64 Satzübergang
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
M-Funktionsausgabe vor oder nach der Positionierung bei Satzwechsel
Die M-Funktionsausgabe und Positionierung wechseln sich ab.
– M- Funktionsausgabe vor Positionierung bewirken im vorangehenden
Satz Genauhaltverhalten.
– M-Funktionsausgabe nach der Positionierung bewirken im Satz Ge-
nauhaltverhalten.
M-Funktionsausgabe während der Positionierung
Die M-Funktionsausgabe und Positionierung erfolgen gleichzeitig.
Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Programmbeispiel mit M-Funktions-
ausgabe "während der Positionierung".
/
N
G1
G2
G3
5
90
10
15
20
60
V
N10
N5
1
2
3
10 000
20 000
10
20
für die wegabhängige M-Funktion vorliegt.
Ausgabe der M-Funktion erfolgt aber erst dann, wenn die Istposition die
programmierte Position von N5 erreicht hat.
erste M-Funktion wegabhängig und die zweite M-Funktion anschließend
ausgegeben.
ausgegeben (digitale Ausgabe), wenn die Istposition die programmierte
Position des Satzes erreicht hat. Die Istposition läuft der Sollposition
(Differenz = Nachlaufweg) hinterher.
Programmierung von Verfahrprogrammen
X/t
F
M1
M2
10 000
100 00
10
20 000
20
30 000
200 00
30
40 000
150 00
N20
N15
4
30 000
30
40
97
M3
D
40
97
X
40 000
10-19

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