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Beschreibung der Funktionen
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
Tabelle 9-4
Steuerhandlungen für die BA "Referenzpunktfahrt" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, BA "Referenzpunktfahrt" setzen
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignale:
aktive Betriebsart [BAR]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 2, Achse verfahren – positive Richtung
Steuersignal:
Richtung Plus [R+]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
Synchronisation [SYN]
Steuerhandlung 3, Referenzpunktschalter (RPS) erreicht
RPS
Geber-Nullmarke
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Fahren Minus [FR–]
synchronisiert [SYN]
9-20
Die FM 353 ist parametriert.
Betriebsart angewählt und rückgemeldet
Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (Steuersignal, FC MODE_WR)
Reglerfreigabe (RF) = 1 (FC MODE_WR, Auftrags-Nr. 10)
Pegel
Der Anwender gibt [BA] vor.
Die Baugruppe meldet [BAR] und [SFG] zurück.
Bei vorhandener [SFG] wird z. B. [R+] oder [Start] angesteu-
ert.
Die Achse nimmt die [SFG] weg und bringt die Meldungen
[BL] und [FR+] und fährt hier in positive Richtung (im MD
vergeben).
Eine bereits vorhandene Synchronisation wird zurückgesetzt.
Mit Erreichen des RPS wird die Geschwindigkeit reduziert,
mit Erkennen der Nullmarke erfolgt die Synchronisation des
Gebers. Es wird durch Verfahren der Referenzpunktverschie-
bung auf den Referenzpunkt positioniert (ggf. Richtungsum-
kehr).
Erläuterung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
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