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Grundlagen des Positionierens
Was bedeutet
Geber liefern als Ausgangssignale Impulse oder Zahlenwerte. Die Ausgangs-
Gesteuertes
signale der Geber beschreiben die Wegposition der zu positionierenden Last.
Positionieren?
Erreicht die Wegposition einen vorgegebenen Sollwert, dann wird beim Ge-
steuerten Positionieren der Antrieb um- oder abgeschaltet.
Bild 2-1
Abschaltpunkte-
Jeder Positioniervorgang ist gekennzeichnet durch
positionierung
Das Ziel wird zunächst mit einer höheren Geschwindigkeit (Eilgang) ange-
fahren. In einem vorgegebenen Abstand zum Ziel wird auf eine niedrigere
Geschwindigkeit (Schleichgang) umgeschaltet. Kurz bevor die Achse das
Ziel erreicht, ebenfalls in einem vorgegebenen Abstand zum Ziel, wird der
Antrieb abgeschaltet. Die FM 451 führt den Zieleinlauf durch und gewährlei-
stet ein sicheres Positionieren. Die FM 451 ist eine Positionierbaugruppe für
die Abschaltpunktepositionierung.
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Geber
Motor
M
Leistungsan-
steuerung
Gesteuertes Positionieren
eine Zielposition, auf die positioniert wird
einen Verfahrbereich und
Parameter, die den Ablauf des Positionierens bestimmen.
Ziel
Last
Positionierbaugruppe
FM 451
2
2-1
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