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Betriebsarten und Einstellungen
Startablauf
Startkommando
9
Tabelle 9-5
Art der Achse
Linearachse
Rundachse
9-12
1I2; 2I2; 3I2
Start, DIR_P,
DIR_M
POS
WORKING
WAIT_EN
Bild 9-3
Start einer Schrittmaßfahrt
Die Möglichkeiten des Starts einer Schrittmaßfahrt sind abhängig
von der Art der Schrittmaßfahrt (relativ oder absolut).
von der Art der Achse.
Die FM 451 wertet die steigende Flanke des Startsignals aus. Beachten Sie
dazu das Kapitel 9.10.
Nach Erkennen des Startkommandos und wenn alle Startbedingungen erfüllt
sind, startet die FM 451 die Positionierung.
Für den Start haben Sie folgende Möglichkeiten.
Startkommandos für die Schrittmaßfahrt
Startkommando bei Schrittmaßfahrt relativ
DIR_P; Start in positiver Richtung
DIR_M; Start in negativer Richtung
DIR_P; Start in positiver Richtung
DIR_M; Start in negativer Richtung
v
eil
v
schleich
Startkommando bei Schrittmaßfahrt abso-
START; Start zur absoluten Zielposition. Die
Richtung ist durch das Ziel und den aktuellen
Istwert eindeutig bestimmt.
START: Das Ziel wird auf dem kürzesten Weg
angefahren.
DIR_P; Start in positiver Richtung
DIR_M; Start in negativer Richtung
s
lut
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
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