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Betriebsart Schrittmaßfahrt - Siemens SIMATIC FM 451 Handbuch

Positionierbaugruppe
Inhaltsverzeichnis

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9.5
Betriebsart Schrittmaßfahrt
Definition
Mit der Schrittmaßfahrt kann die FM 451 den Antrieb
Die Zielposition bzw. die relativen Wege geben Sie als Schrittmaße der
FM 451 vor.
Voraussetzungen
Beachten Sie für die Schrittmaßfahrt die folgenden Voraussetzungen.
Hinweis
Für die Wegvorgabe der Betriebsart Schrittmaßfahrt relativ sind nur positive
Wertvorgaben zulässig.
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
auf absolute Ziele bewegen.
relativ um ein Wegstück in eine vorgegebene Richtung bewegen.
Der Kanal, der in der Betriebsart Schrittmaßfahrt betrieben werden soll,
muß parametriert sein, d. h. die Maschinendaten müssen vorhanden sein.
Die Schrittmaße müssen auf der Baugruppe vorhanden sein.
Der Kanal muß synchronisiert sein.
Ein gültiges Startsignal muß empfangen werden.
Die Antriebsfreigabe muß gesetzt sein.
Bei Positionierung auf das Schrittmaß 254 muß der Wert im jeweiligen
Kanal-DB (TARGET_254) und auf der FM 451 vorhanden sein.
Bei Positionierung auf das Schrittmaß 255 müssen Wert, Umschalt- und
Abschaltdifferenz im jeweiligen Kanal-DB (TARGET_255) eingetragen
und auf der FM 451 vorhanden sein.
Betriebsarten und Einstellungen
9
9-11

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