Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 518

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Beschreibung:
Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme. Diese Differenz
darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messsysteme nicht überschritten
werden, ansonsten wird Fehlermeldung 25105 (Messsysteme laufen auseinander) generiert.
Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung
●
bei MD-Eingabewert=0,
●
wenn weniger als 2 Messsysteme in der Achse aktiv/vorhanden sind
●
bzw. wenn die Achse nicht referenziert ist (zumindest akt. Regelungs-Messsystem).
Bei Modulorundachsen wird immer der Betrag der kürzesten/direkten Positionsdifferenz
überwacht.
36520 DES_VELO_LIMIT
% Schwellwert Sollgeschwindigkeitsüberwachung
-
- -
Beschreibung:
Maximal zulässige Sollgeschwindigkeit in Prozent der maximalen Achs-/
Spindelgeschwindigkeit.
Mit MD36520 $MA_DES_VELO_LIMIT wird eine Überwachung des Lagesollwerts auf sprunghafte
Änderungen realisiert. Die Überschreitung des zulässigen Grenzwerts führt zum Alarm
1016 Fehlercode 550010.
Bei Achsen bezieht sich das Maschinendatum auf MD32000 $MA_MAX_AX_VELO.
Bei Spindeln ist der Bezug jeweils die kleinere der eingestellten Geschwindigkeiten
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT der aktuellen Getriebestufe oder MD35100
$MA_SPIND_VELO_LIMIT.
36600 BRAKE_MODE_CHOICE
- Bremsverhalten bei Hardwareendschalter
CTEQ
- -
Beschreibung:
Wird bei fahrender Achse eine steigende Flanke des achsspezifischen
Hardwareendschalters erkannt, wird die Achse sofort abgebremst.
Die Art der Abbremsung wird über das Maschinendatum festgelegt:
Wert = 0:
Geführtes Abbremsen gemäß der durch das MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
festgelegten Beschleunigungsrampe.
Wert = 1:
Schnellbremsen (Vorgabe von Sollwert = 0) mit Abbau des Schleppabstandes.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (Hardwareendschalter plus/minus)
36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME
s Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern
-
- -
Beschreibung:
Dieses MD definiert die Zeitdauer der Bremsrampe von Achsen oder Spindeln bei Fehlern
(z. B. Not-Halt), um von Maximalgeschwindigkeit/-Drehzahl in den Stillstand
abzubremsen. Aus niedrigeren Geschwindigkeiten/Drehzahlen wird der Stillstand mit
derselben Steigung/Brems-Beschleunigung dementsprechend früher erreicht.
Achsen, deren Mechanik dies verträgt, sollen im Allgemeinen schlagartig mit
Drehzahlsollwert 0 gestoppt werden. In diesen Fällen sind Werte in Größenordnung
weniger ms sinnvoll (Voreinstellung).
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125.0 0.0
1 0
0.05 0.0
A02, A05 -
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
EXP, A05 A3, Z1
BYTE POWER ON
1 7/2
A05 TE3, K3, A2, A3, N2, Z1
DOUBLE NEW CONF
1.0e15 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
M
M
M