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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 329

Maschinendaten und parameter
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22430
FGROUP_PATH_MODE
-
Verhalten der Bahngeschwindigkeit in singulären Situationen
-
-
-
Beschreibung:
Wird der Weg der FGROUP-Achsen klein zu dem der Nicht-FGROUP-Achsen, müssen Letztere
sehr schnell werden, um der Bahn zu folgen. Ist der Weg exakt 0, fahren sie dagegen
mit dem programmierten Vorschub. Mit dem Maschinendatum kann man diesen abrupten
Übergang weich gestalten.
Wert 0: Keine Behandlung dieses abrupten Übergangs. Kompatible Einstellung zum
Verhalten vor Softwarestand 6
Wert 1: Ab einer Schwelle des Wegverhältnisses von
werden die Wege der Nicht-FGROUP-Achsen zunehmend berücksichtigt. Das gilt aber nur in
polynomialen Sätzen mit sich deutlich ändernden Weganteilen. Kompatible Einstellung
zum Verhalten vor Softwarestand NCK.P7_91
Wert 2: Wie 1, aber ohne die Einschränkungen. Empfohlene Einstellung für
Formenbauanwendungen
.
Korrespondiert mit:
MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES, MD22440 $MC_FGROUP_PATH_RATIO
22440
FGROUP_PATH_RATIO
-
Wegverhältnis zum Einsatz der FGROUP-Singularitätenstrategie
-
-
-
Beschreibung:
Verhältnis des Weges der Nicht-FGROUP-Achsen zu dem der FGROUP-Achsen, ab dem auch der
Weg der Ersteren für den Bezug der Bahngeschwindigkeit berücksichtigt wird.
Hat nur für MD22430 $MC_FGROUP_PATH_MODE > 0 Bedeutung. Der Wert 0 wirkt so, als ob
alle Achsen in FGROUP wären. Bei großen Werten nähert sich das das Verhalten dem bei
MDMD22430 $MC_FGROUP_PATH_MODE = 0 an.
Korrespondiert mit:
MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES, MD22430 $MC_FGROUP_PATH_MODE
22510
GCODE_GROUPS_TO_PLC
-
G-Codes, die bei Satzw./RESET an NCK-PLC-Nahtst. ausgeg.
werden
-
-
8
Beschreibung:
Angabe der G-Codegruppe, deren G-Codes bei Satzwechsel/Reset an die Nahtstelle NCK/PLC
ausgegeben werden.
Die Schnittstelle wird nach jedem Satzwechsel und Reset aktualisiert.
Achtung:
Es ist nicht gewährleistet, dass ein PLC-Anwenderprogramm jederzeit einen
Satzsynchronen Zusammenhang zwischen aktiven NC-Satz und anliegenden G-Codes hat.
Beispiel: Bahnbetrieb mit sehr kurzen Sätzen
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1...
0
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
0.
1.0, 1.0, 1.0...
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
-
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
EXP
-
BYTE
SOFORT
2
3/3
MD22440 $MC_FGROUP_PATH_RATIO
EXP
-
DOUBLE
SOFORT
1.e6
3/3
C04
K1, P3 pl, P3 sl
BYTE
POWER ON
-
7/2
U
U
M
329

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Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

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