Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 553

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Sonderfälle:
Alarm 10650 "Falsche Gantry-Maschinendaten" und 10651 "Gantry-Einheit unbestimmt" bei
fehlerhafter Gantry-Achsdefinition.
Korrespondiert mit:
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (Gantry-Warngrenze)
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR (Gantry-Abschaltgrenze)
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF (Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren)
37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING
mm, Grad Gantry-Warngrenze
-
- -
Beschreibung:
Wert > 0
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht.
Mit dem MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die Lageistwert-
Differenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung 10652 "Warngrenze
überschritten" an den Bediener gemeldet wird. Die Gantry-Achsen werden jedoch
steuerungsintern nicht stillgesetzt. Die Warnschwelle ist daher so zu wählen, dass die
Maschine diese Lageistwert-Differenz der Gantry-Achsen noch problemlos verkraften
kann.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.3 (Gantry-Warngrenze
überschritten) an die PLC auf "1" gesetzt. Damit können vom PLC-Anwenderprogramm bei
Überschreitung der Warngrenze die notwendigen Maßnahmen (z.B. Programmunterbrechung am
Satzende) angestoßen werden.
Sobald die aktuelle Lageistwert-Differenz wieder unterhalb der Warngrenze liegt, wird
die Meldung gelöscht und das Nahtstellensignal "Gantry-Warngrenze überschritten"
zurückgesetzt.
Einfluss der Gantry-Warngrenze auf den Gantry-Synchronisationslauf:
Beim Gantry-Synchronisationslauf wird die Lageistwertdifferenz zwischen Führungs- und
Gleichlaufachse ermittelt. Ist die Abweichung kleiner der Gantry-Warngrenze, so wird
die Synchronisationsbewegung der Gantry-Achsen steuerungsintern automatisch gestartet.
Ansonsten muss die Synchronisationsbewegung über die PLC-Nahtstelle angestoßen werden
(Nahtstellensignal DB31, ... DBX29.4 (Gantry-Synchronisationslauf starten)).
Wert = 0
Bei MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0 ist die Überwachung auf Überschreitung der
Warngrenze unwirksam!
Der Gantry-Synchronisationslauf wird steuerungsintern nicht ausgelöst.
Sonderfälle:
Alarm 10652 "Warngrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-Warngrenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.3 (Gantry-Warngrenze überschritten)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX29.4 (Gantry-Synchronisationslauf starten)
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
Achse ist Führungsachse in Gantry-Verbund 2
Achse ist Gleichlaufachse in Gantry-Verbund 2
Achse ist Führungsachse in Gantry-Verbund 3
Achse ist Gleichlaufachse in Gantry-Verbund 3
0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A05, A10
DOUBLE
-1e15 1e15
2.3 NC-Maschinendaten
G1, Z3
RESET
7/2 M
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