Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 425

Bei plausiblen Antriebs-Parametern (z.B. im PROFIdrive-Parameter P979) wird der Wert
dieses MD automatisch aus Antriebs-Parametern berechnet und aktualisiert (falls das
Parameter-Lesen nicht durch MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, Bit2 außer Kraft gesetzt
ist).
Nicht plausible Antriebs-Parameter (z.B. Absolutspur höher vervielfacht als
Inkrementalspur) werden verworfen und durch den eingetragenen Wert im vorliegenden MD
ersetzt.
Nicht plausible Eingabewerte im vorliegenden MD (z.B. Wert=0) werden auf Standardwert
zurückgesetzt. Zusätzlich wird Alarm 26025 oder 26002 zur Information des Anwenders
ausgelöst.
30270 ENC_ABS_BUFFERING
- Absolutgeber: Verfahrbereichserweiterung
-
- 2
Beschreibung:
Dieses MD legt fest, wie die Position eines Absolutgebers gepuffert wird und ob eine
softwareseitige Verfahrbereichserweiterung aktiv ist (über die Grenzen des
hardwareseitig darstellbaren Absolutgeber-Bereichs hinaus).
"0" = Standard = Verfahrbereichserweiterung (vgl. ACT_POS_ABS) ist aktiv.
"1" = softwareseitige Verfahrbereichserweiterung ist inaktiv.
Bei Verwendung eines absoluten Linearmaßstabs gibt es aus mechanischen Gründen keinen
Verfahrbereichsüberlauf. Dieses MD hat deshalb nur Bedeutung bei rotatorischen
Absolutgebern:
Bei rotatorischen Absolutgebern ist in MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO der
geberseitig eindeutig darstellbare Verfahrbereich hinterlegt. Auf die Verfahrbereichs-
Erweiterung kann ohne Gefahr verzichtet werden (ein evtl. im Verfahrbereich liegender
Hardwarezähler-Überlauf wird per Kürzest-Weg-Entscheidung in der Software verdeckt):
a.
lastseitige Verfahrbereich kleiner ist als der MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
entsprechende lastseitige Verfahrbereich.
b.
lastseitig angebracht ist (kein Getriebe zu berücksichtigen) oder wenn "ohne Rest"
berechnet werden kann:
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = ENC_ABS_TURNS_MODULO * Getriebeübersetzung
(Bsp.: ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096 Geber-Umdrehungen, Getriebe 25:32, d.h. Anzahl
lastseitiger Umdrehungen = 4096*(25/32)=3200).
Achtung:
Bei Verletzung der unter a. bzw. b. genannten Bedingungen besteht die Gefahr, dass
ohne Vorwarnung die Absolutgeber-Position beim nächsten Power-On bzw. Geber-
Aktivierung nach Parken falsch sein kann, wenn die Verfahrbereichserweiterung nicht
arbeitet. Deshalb bleibt standardmäßig die Verfahrbereichserweiterung aktiv.
Korrespondiert mit:
MD30240 $MA_ENC_TYPE
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO
MD30250 $MA_ACT_POS_ABS
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0, 0
bei Linearachsen oder endlich drehenden Rundachsen, wenn der tatsächliche
Bei endlosdrehenden Rundachsen (ROT_IS_MODULO = TRUE), wenn der Absolutgeber
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
EXP, A01, A02
BYTE
0 1
2.3 NC-Maschinendaten
R1
POWER ON
7/2 M
425