Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 489

1:
2:
Voreinstellung bei Neuinbetriebnahme: Geber ist nicht justiert.
3:
●
Inkrementalgeber:
Dieses Maschinendatum enthält den "Referenziert-Status", der über Power-On hinweg
gerettet werden kann:
0:
1:
2:
Geberaktivierung wirksam
3:
automat. Referenzieren
Voreinstellung bei Neuinbetriebnahme: kein automat. Referenzieren.
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO
- Modulobereich bei rotatorischem Absolutwertgeber
-
- 2
Beschreibung:
Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber auflösen kann (vgl.
auch maximale Multiturn-Information des Absolutgebers, vgl. Geber-Datenblatt bzw.
PROFIdrive-Parameter P979).
Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines Absolutgebers auf
diesen auflösbaren Bereich reduziert:
D.h., es wird eine MODULO-Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene Istposition größer
als die durch das MD ENC_ABS_TURNS_MODULO zugelassene Position ist.
0 Grad <= Position <= n*360 Grad, (mit n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Hinweis:
Mit SW 2.2 wird die Position beim Einschalten der Steuerung/des Gebers auf diesen
Bereich reduziert. Ab SW 3.6 stellt die Hälfte dieses Werts den maximal zulässigen
Verfahrweg bei ausgeschalteter Steuerung/inaktivem Geber dar.
Sonderfälle:
Bei PROFIdrive sind beliebige, ganzzahlige Werte zulässig.
Das MD ist nur für rotatorische Geber relevant (an Linear- und Rundachsen).
Korrespondiert mit:
PROFIdrive-Parameter P979
34230 ENC_SERIAL_NUMBER
- Geber-Seriennummer
-
- 2
Beschreibung:
Hier ist die Geber-Seriennummer (von EnDat-Gebern) auslesbar.
Diese wird aktualisiert bei PowerOn oder Parken-Abwahl
Für Geber, die keine Seriennummer zur Verfügung stellen, wird "0" geliefert.
Eine Manipulation dieses MDs zieht normalerweise eine automatische Absolutgeber-
Dejustage nach sich (MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE fällt auf "0" zurück).
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
Geberjustage freigegeben (aber noch nicht justiert)
Geber ist justiert
keine Bedeutung, wirkt wie "0"
Voreinstellung: kein automat. Referenzieren
automat. Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht referenziert
Geber ist referenziert und im Genauhalt, automat. Referenzieren bei der nächsten
Die letzte vor dem Ausschalten gepufferte Achsposition wird restauriert, kein
4096, 4096
0, 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A03, A02
DWORD
1 100000
A02
DWORD
- -
2.3 NC-Maschinendaten
R1
POWER ON
7/2 M
R1
POWER ON
7/2 I
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