Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 465

MD32573 $MA_FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
32576 FRICT_TORQUE_STEP
- Amplitude des Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation
-
- -
Beschreibung:
Die Amplitude des Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation wird
beschleunigungsabhängig über Gewichtungsfaktoren aus den Kennlinien adaptiert.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP
32577 FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit des Momentenaufschaltpulses der
Reibkompensation
-
- -
Beschreibung:
Der Momentenaufschaltpuls der Reibkompensation wird um diese Zeit verzögert. Die
Verzögerungszeit wird nicht adaptiert und ist auf 16 Lagereglertakte begrenzt.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
32578 FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
s Anstiegszeit des Momentenaufschaltpulses der
Reibkompensation
-
- -
Beschreibung:
Die Anstiegszeit des Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation. Die Anstiegszeit
wirkt glättend und wird nicht adaptiert.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP = 1
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.0 0.0
0.0 0
0.0 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
0.1 7/2
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
10.0 7/2
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