Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 357

alle Werkzeugorientierungen eingestellt werden. Wird eine Orientierung programmiert,
die außerhalb
des einstellbaren Bereichs auf der Orientierungskugel liegt, wird der Alarm 14112
ausgegeben
(Programmierter Orientierungsweg nicht möglich).
Liegt die programmierte Endorientierung jedoch noch innerhalb des durch das MD24542
$MC_TRAFO5_POLE_TOL
definierten Bereichs, wird kein Alarm ausgegeben und die programmierte Orientierung
akzeptiert.
Es wird jedoch die programmierte Orientierung so korrigiert, dass die Orientierung auf
dem Rand des einstellbaren
Bereichs stehen bleibt.
Maximal wirksamer Wert dieses MD ist der Wert des MD TRAFO5_POLE_LIMIT_1 mit dem der
Polkegel festgelegt wird.
24550 TRAFO5_BASE_TOOL_1
mm Vektor des Basiswerkzeugs bei Aktivierung der 5-Achstrafo 1
-
- 3
Beschreibung:
Dieses MD gibt den Vektor des Basiswerkzeugs an, der bei Aktivierung der ersten
Transformation wirkt, ohne dass eine Längenkorrektur angewählt ist. Programmierte
Längenkorrekturen wirken additiv zum Basiswerkzeug.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
24558 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1
mm Vektor kinematischer Versatz im Tisch
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum wird nur bei generischen 5-Achstransformtionen mit drehbarem
Werkstück und drehbarem Werkzeug (TRAFO_TYPE = 56, gemischte Kinematik) ausgewertet.
Es bezeichnet dabei den Teil des Vektors zwischen Tisch und Drehkopf, der dem Tisch
zugeordnet ist.
In die Transformationsgleichungen geht nur die Summe aus diesem MD und dem MD
TRAFO5_JOINT_OFFSET ein.
Ein Unterschied ergibt sich lediglich beim Auslesen der gesamten Werkzeuglänge mit der
Funktion GETTCOR. In diesem Fall wird nur das MD TRAFO5_JOINT_OFFSET berücksichtigt.
Mit diesem Maschinendatum können bei einer Maschine mit gemischter Kinematik die
Maschinendaten der 5-Achs-Transformation und die Parameter des orientierbaren
Werkzeugträgers einander wie folgt eindeutig zugeordnet werden:
orientierbarer Werkzeugträger
1
2
3
4
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
5-Achs-Transformation (1. Transformation)
TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
TRAFO5_BASE_TOOL_1
TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1
TRAFO5_PART_OFFSET_1
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
C07 F2, M1, W1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2, M1, W1
DOUBLE NEW CONF
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