Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 722

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.6 Compile-Zyklen
62600 TRAFO6_KINCLASS
- Kinematikklasse
-
- -
Beschreibung:
Folgende Kinematikklassen sind angebbar:
●
Standardtransformation: 1
●
Sondertransformation: 2
62601 TRAFO6_AXES_TYPE
- Achstyp für Transformation [Achs-Nr.]: 0...5
-
- 6
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den in der Transformation verwendeten Achstyp.
Folgende Achstypen sind angebbar:
●
Linearachse: 1
●
Dreieck-/Trapez-Spindelantrieb: 2
●
rotatorische Achse: 3 (4)
62602 TRAFO6_SPECIAL_KIN
- Sonderkinematik-Typ
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Sonderkinematik.
Folgende Sonderkinematiken sind verfügbar:
●
keine Sonderkinematik:1
●
Gelenkarm 5-Achser mit Kopplung Achse 2 auf Achse 3: 2
●
2-Achser Scara mit Zwangskopplung auf Werkzeug: 3
●
3-Achser Scara mit Freiheitsgrade X, Y, A: 4
●
2-Achser Gelenkarm mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 5
●
2-Achser Gelenkarm ohne Kopplung Achse1 auf Achse 2: 8
●
4-Achser Scara mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 7
62603 TRAFO6_MAIN_AXES
- Grundachsenkennung
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Grundachsanordnung. Als Grundachsen
bezeichnet man normalerweise die ersten 3 Achsen.
Folgende Grundachsanordnungen sind enthalten:
●
SS (Portal): 1
●
CC (Scara): 2
●
NR (Gelenkarm): 3
●
SC (Scara): 4
●
RR (Gelenkarm): 5
●
CS (Scara): 6
●
NN (Gelenkarm): 7
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1 1
1, 1, 1, 3, 3, 3 1
1 -
1 1
- -
DWORD NEW CONF
2 7/2
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DWORD NEW CONF
4 7/2
- -
DWORD NEW CONF
- 7/2
- -
DWORD NEW CONF
7 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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