Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 359

MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_...
24566 TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_1
- Virtuelle Orientierungsachsen
-
- -
Beschreibung:
Das MD hat folgende Werte:
0:
1:
Koordinatensystem bilden und die Achswinkel sind Drehungen um diese virtuellen Achsen.
24570 TRAFO5_AXIS1_1
- Richtung der 1. Rundachse
-
- 3
Beschreibung:
Das MD gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_*
= 24) die Richtung der ersten Rundachse beschreibt.
Der Betrag des Vektors ist beliebig.
Beispiel:
Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in Richtung der
2. Geometrieachse, d.h. in der Regel y) beschrieben.
Gültig für die erste Transformation eines Kanals.
24572 TRAFO5_AXIS2_1
- Richtung der 2. Rundachse
-
- 3
Beschreibung:
Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24,
40, 56) die Richtung der zweiten Rundachse beschreibt.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
Beispiel:
Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in Richtung der
2. Geometrieachse, d.h. in der Regel Y) beschrieben.
Gültig für die erste Transformation eines Kanals.
24573 TRAFO5_AXIS3_1
- Richtung der 3. Rundachse
-
- 3
Beschreibung:
Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24,
40, 56, 57) die Richtung der dritten Rundachse beschreibt.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
Beispiel:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
Die Achswinkel der Orientierungsachsen sind Maschinenachswinkel.
Es werden virtuelle Orientierungsachsen definiert, die ein rechtwinkliges
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 ,
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 ,
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 ,
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
C07
BOOLEAN
0 -
C07
DOUBLE
- -
C07
DOUBLE
- -
C07
DOUBLE
- -
2.3 NC-Maschinendaten
M1
NEW CONF
7/7 U
F2, M1, W1
NEW CONF
7/7 U
F2, M1, W1
NEW CONF
7/7 U
F2
NEW CONF
7/7 U
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