Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 28

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Bei Zahlenwerte kleiner als 1 wird der Ipotakt untersetzt. Der Wert wird so angepasst,
dass nur Laufzeiten für die Kommunikationstask möglich sind, die ein mehrfaches der
Lagereglerzeit sind. Für die Kommunikationstask ist eine Aufrufperiode von ungefähr 10
ms sinnvoll.
10088 REBOOT_DELAY_TIME
s Rebootverzögerung
-
- -
Beschreibung:
Der nach dem PI "_N_IBN_SS" folgende Reboot wird um die Zeit MD10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME verzögert.
Unmittelbar mit dem PI "_N_IBN_SS" wird der unterdrückbare NOREADY-Alarm 2900 augelöst.
Unterschreitet MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME die MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
einer Achse, so wird die Achse während MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME gebremst und
danach wird die Reglerfreigabe weggenommen, dh. die volle MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME wird NICHT abgewartet.
Mit MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME = 0.0 wird der Alarm 2900 nicht aktiv und es erfolgt
keine Reboot-Verzögerung.
Über die angegebene Verzögerungszeit hinaus wartet NCK bis der PI zum HMI quittiert
werden konnte. Dabei kann es insgesamt zu bis zu 2 s Verzögerung kommen.
10089 SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL
s Wartezeit Impulslöschung bei Busausfall
-
- -
Beschreibung:
Zeit, nach der bei Kommunikationsausfall zum Antrieb die sichere Impulslöschung
durchgeführt wird. Während dieser Zeit ist noch eine antriebsautarke Reaktion auf den
Busausfall möglich (siehe erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
In folgenden Fällen wird diese Zeit bis zur Impulslöschung nicht abgewartet:
●
Bei Anwahl eines externen Stop A oder eines Teststops
●
Bei aktivem SBH oder bei Anwahl von SBH
●
Bei einer aktiven SG-Stufe oder bei Anwahl einer SG-Stufe, für die in MD36961
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION eine sofortige
Impulslöschung parametriert ist.
Hinweis:
Dieser Wert wird mit der Kopierfunktion der SI-MD auf den Antriebsparameter p9580
übertragen und im kreuzweisen Datenvergleich verglichen. Dieses allgemeine
Maschinendatum ist in der achsspezifischen Prüfsummenberechnung der
sicherheitsrelevanten Maschinendaten enthalten (MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM,
MD36999 $MA_SAFE_DES_CHECKSUM).
10090 SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO
- Faktor für Überwachungstakt
SFCO
- -
Beschreibung:
Verhältnis zwischen Überwachungs- und Systemgrundtakt. Der Überwachungstakt ist das
Produkt aus diesem Datum und MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Der Überwachungstakt wird beim Hochlauf geprüft:
●
●
Wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind, wird der Faktor auf den nächstmöglichen Wert
abgerundet. Der tatsächlich eingestellte Überwachungstakt wird über MD10091
$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME angezeigt.
28
0.2
0.0
3
er muss ein ganzzahliges Vielfaches des Lageregeltaktes sein
er muss < 25 ms sein
EXP
DOUBLE
0.0 1.0
N01, N06
DOUBLE
0 0.8
N01, N06
DWORD
1 50
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
K3
SOFORT
2/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/1 M
Maschinendaten und Parameter