Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 356

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Ergibt sich durch diese Modifikation der Bahn eine Abweichung, die größer ist als eine
durch das MD24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_1 festgelegte Toleranz, dann wird der Alarm
14112 ausgegeben.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD: TRAFO5_POLE_LIMIT_n
24540 TRAFO5_POLE_LIMIT_1
Grad Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch Pol für 5-Achstrafo
-
- -
Beschreibung:
Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der ersten 5-Achs-
Transformation mit folgenden Eigenschaften:
Bei der Interpolation durch den Polpunkt bewegt sich nur die fünfte Achse, die vierte
Achse behält ihre Startposition bei. Wird eine Bewegung programmiert, die nicht exakt
durch den Polpunkt, aber innerhalb des durch MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_n gegebenen
Bereichs in der Nähe des Pols verlaufen soll, wird von der vorgegebenen Bahn
abgewichen, da die Interpolation exakt durch den Polpunkt verläuft. Dadurch ergibt
sich im Endpunkt der vierten Achse (der Polachse) eine Positionsabweichung gegenüber
dem programmierten Wert.
Dieses MD gibt den Winkel an, um den die Polachse bei der 5-Achs-Transformation vom
programmierten Wert abweichen darf, wenn von der programmierten Interpolation auf die
Interpolation durch den Polpunkt umgeschaltet wird.
Ergibt sich eine größere Abweichung, wird eine Fehlermeldung ausgegeben (Alarm 14112)
und die Interpolation nicht durchgeführt.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD2.... $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_...
24542 TRAFO5_POLE_TOL_1
Grad Endwinkeltoleranz für Werkzeugorientierung
-
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Beschreibung:
Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 1. 5/6-Achs-Transformation.
Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs
Transformation ausgewertet.
Liegt die programmierte Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb des mit
diesem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt sich die
Polachse nicht und behält ihre Startpositionen bei. Die andere
Rundachse nimmt dagegen den programmierten Winkel an.
Dadurch gibt es eine Abweichung der Endorientierung von der
programmierten Orientierung.
Eine weitere Bedeutung dieses MD ist die Behandlung der programmierten Endorientierung
bei
nicht rechtwinkligen Kinematiken. Bei diesen Maschinenkinematiken können in der Regel
nicht
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C07 F2, M1
DOUBLE NEW CONF
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C07 -
DOUBLE NEW CONF
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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