Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 717

Über das Maschinendatum wird die maximale Beschleunigung der überlagerten
Regelbewegung als Prozentwert der maximal verbleibenden Rest-Achsbeschleunigung vom
Maximalwert ( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ AX# ] ) der folgenden abstandgeregelten Achse
definiert:
2D/3D-Abstandregelung:
Bei 2D- bzw. 3D-Abstandregelung wird als Bezugswert die maximale Beschleunigung der
langsamsten abstandgeregelten Achse multipliziert mit Wurzel aus 2 bzw. mit Wurzel aus
3 verwendet.
62520 CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
mm, Grad Pos.-Toleranz für Zustand "CLC-Stillstand"
-
- -
Beschreibung:
Bei aktiver Abstandregelung müssen zur Erreichung der Genauhaltbedingung (G601/G602)
nicht nur die an der programmierten Verfahrbewegung beteiligten Achsen, sondern auch
die abstandgeregelten Achsen ihre Genauhaltbedingungen erreicht haben.
Die Genauhaltbedingung der Abstandregelung wird definiert über ein Positionsfenster
und eine Verweilzeit:
●
MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
●
MD62521 $MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME
Befindet sich die Abstandregelung bzw. die abstandgeregelten Achsen für die
parametrierte Verweilzeit innerhalb der Positionstoleranz, ist die Genauhaltbedingung
der Abstandregelung erfüllt.
Einstellhinweise:
Sollte die Abstandregelung das parametrierte Positionsfenster über die entsprechende
Verweilzeit nicht halten können, so wird in bestimmten Situationen folgender Alarm
angezeigt:
●
Alarm "1011 Kanal Kanalnummer Systemfehler 140002"
Zur Vermeidung bzw. bei Auftreten des Alarms, sind folgende Maßnahmen durchzuführen:
1. Die Abstandregelung mit dem typischen Bearbeitungsabstand des Abstandsensors zu
einem dünnen Blech einschalten.
2. So gegen das Blech klopfen, dass der Laserkopf sichtbare Ausgleichsbewegungen
ausführt. Ist die Ausgleichsbewegung abgeschlossen, sollte das Blech nicht mehr
berührt werden.
3. "Flackert" nach dem Klopfen oder nach Freigabe des Prozessgases das
Nahtstellensignal DB3x.DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt fein), sind folgende
Maschinendaten anzupassen:
- MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (erhöhen)
- MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL(erhöhen)
- MD62521 $MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME (verkürzen)
Die Änderungen der Maschinendaten werden erst nach NCK-RESET wirksam. Die
Abstandregelung muss nach dem Hochlauf der NC eventuell erneut eingeschaltet werden.
62521 CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME
s Wartezeit für "CLC-Stillstand"
-
- -
Beschreibung:
Über dieses Maschinendatum wird die Verweilzeit für das Erreichen der
Genauhaltbedingung der Abstandregelung definiert.
Die korrespondierende Positionstoleranz ist einzutragen im Maschinendatum:
●
MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
Weitere Informationen zur Genauhaltbedingung der Abstandregelung ist der Beschreibung
des Maschinendatums MD62520 zu entnehmen.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.05 0.0
0.1 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
- -
DOUBLE RESET
1.0e40 7/2
- -
DOUBLE RESET
1.0e40 7/2
2.6 Compile-Zyklen
M
M
717