Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 723

62604 TRAFO6_WRIST_AXES
- Handachsenkennung
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Roboterhand.Als Roboterhand bezeichnet
man normalerweise die Achsen 4 bis 6.
Folgende Handtypen sind enthalten:
●
keine Hand: 1
●
Zentralhand: 2
●
Schräghand: 3
●
Winkelhand: 5
●
Winkelschräghand: 6
62605 TRAFO6_NUM_AXES
- Anzahl der transformierten Achsen
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Anzahl der Achsen, die in die Transformation
eingehen.
Im Paket 2.3 (810D) bzw. 4.3 (840D) werden Kinematiken mit maximal 5 Achsen
unterstützt.
62606 TRAFO6_A4PAR
- Achse 4 parallel / antiparallel zu letzter Grundachse
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet, ob die 4. Achse parallel / antiparallel zur
letzten rotatorischen Grundachse ist.
Dieses Maschinendatum ist nur relevant für Kinematiken mit mehr als 3 Achsen.
●
Achse 4 ist parallel / antiparallel: 1
●
Achse 4 ist nicht parallel: 0
62607 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
mm Grundachslängen A und B, n = 0...1
-
- 2
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Grundachslängen A und B. Diese Längen sind für
jeden Grundachstyp speziell definiert.
●
n = 0: Grundachslänge A
●
n = 1: Grundachslänge B
62608 TRAFO6_TX3P3_POS
mm Anbringung der Hand (Positionsanteil), n = 0...2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TX3P3, das die
Grundachsen mit der Hand verbindet.
●
Index 0: x-Komponente
●
Index 1: y-Komponente
●
Index 2: z-Komponente
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
1 1
3 2
0 0
0.0, 500.0 -
0.0, 0.0, 0.0 -
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
- -
DWORD NEW CONF
6 7/2
- -
DWORD NEW CONF
6 7/2
- -
DWORD NEW CONF
1 7/2
- -
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
- -
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
2.6 Compile-Zyklen
M
M
M
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