Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 428

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Beschreibung:
Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob während der Simulation einer Achse,
achsspezifische Nahtstellensignale an die PLC ausgegeben werden.
1: Die achsspezifischen NC/PLC-Nahtstellensignale einer simulierten Achse werden an
die PLC ausgegeben.
vorhanden sein müssen.
0: Die achsspezifischen NC/PLC-Nahtstellensignale einer simulierten Achse werden nicht
an die PLC ausgegeben.
Nicht relevant bei:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart des Sollwertes) = 1
30450 IS_CONCURRENT_POS_AX
- Voreinstellung bei Reset: neutrale-/ Kanalachse
CTEQ
- -
Beschreibung:
AB SW4.3:
Wenn FALSE: Bei RESET wird eine neutrale Achse wieder dem NC-Programm zugeordnet.
Wenn TRUE:
dem NC-Programm zugeordnete Achse wird neutrale Achse
30455 MISC_FUNCTION_MASK
- Achsfunktionen
CTEQ
- -
Beschreibung:
Bit 0 = 0:
Modulorundachse/Spindel: Programmierte Positionen müssen im Modulobereich liegen.
Andernfalls wird ein Alarm ausgegeben.
Bit 0 = 1:
Bei der Programmierung von Positionen außerhalb des Modulobereichs wird kein Alarm
gemeldet. Die Position wird intern modulogewandelt.
Bsp.: B-5 ist gleichbedeutend mit B355, POS[A]=730 ist identisch zu POS[A]=10 und
SPOS=-360 verhält sich wie SPOS=0 (Modulobereich 360 Grad)
Bit 1 = 0:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter Geber analog
(1:1) zur mechanischen Absolutposition.
Bit 1 = 1:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter Geber innerhalb
des projektierten Modulobereichs.
Bei Rundachsen mit MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=0, die rotatorische, abstandscodierte
Geber MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE=3 verwenden, wird die Referenzpunktposition abhängig
von MD30330 $MA_MODULO_RANGE u. MD30340 $MA_MODULO_RANGE_START ermittelt. Diese wird
automatisch den Verfahrgrenzen des Modulobereichs angepasst. Bei Rundachsen mit
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1 hat dieses Bit keine Bedeutung, da die
Referenzpunktposition immer innerhalb des Modulobereichs ermittelt wird.
Bit 2 = 0:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit AC.
Bit 2 = 1:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit DC (kürzester Weg).
Bit 3 = 0:
Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Sollwert.
Bit 3 = 1:
428
Damit kann das Anwender-PLC-Programm getestet werden, ohne dass die Antriebe
Alle achsspezifischen NC/PLC-Nahtstellensignale werden auf "0" gesetzt.
FALSE
Bei RESET bleibt eine neutrale Achse im Zustand neutrale Achse, und eine
0x00
EXP, A01
BOOLEAN
0 -
A06, A10
DWORD
0 0x7FFF
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
G1
RESET
7/2 M
R2, S3, R1
RESET
7/2 M
Maschinendaten und Parameter