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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 728

Maschinendaten und parameter
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SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.6 Compile-Zyklen
Beschreibung:
Über dieses Maschinendatum kann für Verfahrsätze mit G0 eine Geschwindigkeitsvorgabe
für die Orientierungswinkel vorgegeben werden.
n = 0: Geschwindigkeit Winkel A
n = 1: Geschwindigkeit Winkel B
n = 2: Geschwindigkeit Winkel C
62632
TRAFO6_ACCORI
Umdr/s²
Orientierungswinkel-Beschleunigungen [Nr.]: 0...2
-
-
3
Beschreibung:
Über dieses Maschinendatum kann für Verfahrsätze mit G0 eine Beschleunigungssvorgabe
für die Orientierungswinkel vorgegeben werden.
n = 0: Beschleunigung Winkel A
n = 1: Beschleunigung Winkel B
n = 2: Beschleunigung Winkel C
62634
TRAFO6_DYN_LIM_REDUCE
-
Reduzierfaktor für Geschwindigkeitsregler
-
-
-
Beschreibung:
Mit diesem Maschinendatum kann eine Reserve für die maximale Geschwindigkeit
vorgegeben werden, damit eine Überehöhung der Geschwindigkeit durch den
Geschwindigkeitsregler nicht zu einem Überschreiten der maximalen Geschwindigkeit
führt.
Der Wert ist als Faktor zu sehen, der auf die maximale Geschwindigkeit wirkt.
62635
TRAFO6_VEL_FILTER_TIME
s
Zeitkonstante für Geschwindigkeitsregler
-
-
-
Beschreibung:
Mit diesem Maschinendatum kann die Zeitkonstante für den Geschwindigkeitsregler im
Interpolator eingestellt werden. Hiermit kann ein Schwingen des Reglers verhindert
werden.
62636
TRAFO6_TFL_EXT_RPY
Grad
Frame zur Verdrehung des Flanschkoordinatensystems., n = 0...2 DOUBLE
-
-
3
Beschreibung:
Bei einer Maschine mit 5 Achsen ist es bisher vorgeschrieben, das
Flanschkoordinatensystem so auszurichten, dass sich eine Werkzeugorintierung in X-
Richtung ergibt (Robotik-Konvention).
Mit dem Maschinendatum TRAFO6_TFL_EXT_RPY kann das Flanschkoordinatensystem so
ausgerichtet werden, dass sich bei einer Maschine mit 5 Achsen eine Werkzeugrichtung
nach NC-Konvention (Werkzeugorientioerung in Z-Richtung) ergibt.
Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
728
0.00277, 0.00277,
0.001
0.00277
1.0
0.001
0.024
0.0
0.0, 0.0, 0.0
-
-
-
DOUBLE
SOFORT
100000
7/2
-
-
DOUBLE
NEW CONF
1.0
7/2
-
-
DOUBLE
NEW CONF
100.0
7/2
-
-
NEW CONF
-
7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
M
M
M
M

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Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

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