Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 559

37240 COUP_SYNC_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit istwertseitiger Synchronlauf
-
- 2
Beschreibung:
Synchronspindelkopplung: Verzögerungszeit - Zeitüberwachung zum Erreichen des
istwertseitigen Synchronlaufs nach Erreichen des sollwertseitigen Synchronlaufs.
MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0]: Zeit zum Erreichen von 'Synchronlauf fein'
MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1]: Zeit zum Erreichen von 'Synchronlauf grob'
Wird der Wert "0" eingetragen, dann ist die jeweilige Überwachung inaktiv
Korrespondiert mit:
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE
MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE
MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE
MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
-
- -
Beschreibung:
Projektierung einer Master-Slave Drehzahlsollwertkopplung erfolgt durch die Angabe der
Maschinenachsnummer, der zu diesem Slave zugehörigen Masterachse.
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
- Masterachse für Momentenaufteilung
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- -
Beschreibung:
Projektierung einer Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Slaveachse erfolgt
durch die Angabe der Maschinenachsnummer der zum Slave zugehörigen Masterachse.
Über den Momentenausgleichsregler wird eine gleichmäßige Momentaufteilung erreicht.
Voraussetzung dafür ist, dass die Steuerung die Momenten-Istwerte der beteiligten
Antriebe kennt (bei PROFIdrive muss das genutzte Telegramm diese Werte enthalten und
übertragen, z.B. Telegramm 116 verwenden).
In der Standardeinstellung = 0 wird für die Momentenaufteilung die gleiche Masterachse
wie bei der Drehzahlsollwertkopplung MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD verwendet.
Korrespondiert mit:
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
37253 MS_FUNCTION_MASK
- Master-Slave Einstellungen
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- -
Beschreibung:
Parametrierung Master-Slave Kopplung
Bit 0 = 0:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
60, 30 0.0
0 0
0 0
0x0 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
A05, A10 -
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A10 TE3
DWORD POWER ON
31 7/2
A10 TE3
DWORD POWER ON
31 7/2
A10 TE3
DWORD NEW CONF
0x7FFFFFFF 7/2
M
M
M
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