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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 358

Maschinendaten und parameter
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SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
24560
TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
mm
Vektor des kinematischen Versatzes der 1. 5-Achstrafo im Kanal
-
-
3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Vektor von ersten zum zweiten Drehgelenk für
die erste Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen
spezifische Bedeutung:
Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug) und
Maschinentyp 2 (Zweiachsen-Drehtisch für Werkstück):
Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk des Werkzeug-Drehkopfes bzw. Werkstück-
Drehtisches.
Maschinentyp 3 (Einachs-Drehtisch für Werkstück und Einachs-Schwenkkopf für Werkzeug):
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Drehgelenk des Werkstücktisches.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. Ebenso bei 3- und 4-
Achs-Transformation.
24561
TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_1
mm
Vektor kinematischer Versatz
-
-
3
Beschreibung:
Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten Rundachse
für die 1. Transformation jedes Kanals an.
24562
TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1
mm
Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei 5-Achs-Trafo 1
-
-
3
Beschreibung:
Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Offset der
Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinennullpunkt für die
1. Transformation an.
Nicht relevant bei:
anderen 5-Achs-Transformationen
Korrespondiert mit
MD24662 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_2
24564
TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1
Grad
Winkel nutating-head bei 5 Achs-Transformation
-
-
-
Beschreibung:
Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Achse im
rechtwinkligen Koordinatensystem
MD irrelevant bei Transformationsart ungleich "kardanischer Fräskopf"
Korrespondiert mit:
358
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 ,
-
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 ,
-
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 ,
-
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
45.0, 45.0, 45.0, 45.0,
-89.
45.0, 45.0, 45.0, 45.0...
C07
F2, W1
DOUBLE
NEW CONF
-
7/7
C07
F2
DOUBLE
NEW CONF
-
7/7
C07
M1
DOUBLE
NEW CONF
-
7/7
C07
M1
DOUBLE
NEW CONF
89.
7/7
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
U
U
U
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Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

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