Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 466

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
32579 FRICT_PRETRIGGER_TIME
s Vorhaltezeit für die Pulse der Reibkompensation
-
- -
Beschreibung:
Vorhalte- bzw. Verzögerungszeiten im Bereich von 0 bis 64 Lagereglertakten sind
einstellbar, das Phasenfilter (vgl. MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME) kann in Summe bei
z.B. 2ms Lagereglertakt die Sollwerte um 0 bis 128ms verzögern.
Die Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit für die Pulse der Reibkompensation wird nicht
adaptiert.
a. positive Eingabewerte: Die Pulse der Reibkompensation werden um diese Zeit
vorzeitig aufgeschaltet. Die Vorhaltezeit ist auf MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME
begrenzt.
b. negative Eingabewerte: Die Pulse der Reibkompensation werden um diese Zeit
(zusätzlich zu MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME) verzögert aufgeschaltet.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME
32581 FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
m/s², Umdr/s² Beschleunigungsstützpunkte der Reibkompensationskennlinien
-
- 10
Beschreibung:
Es können bis zu zehn unterschiedliche Beschleunigungswerte eingegeben werden, für die
eine Adaption der Reibkompensationswerte erfolgen soll. Die Beschleunigungswerte
müssen in streng monoton steigender Reihenfolge eingegeben werden. Der erste
Beschleunigungswert muss immer Null sein. Ein abschließender Beschleunigungswert
gleich Null reduziert die Anzahl der Adaptionsstützpunkte.
Nachfolgende Werte der Reibkompensation werden beschleunigungsabhängig adaptiert:
- Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltpulses
- Wirkdauer des Geschwindigkeitsaufschaltpulses
- Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses
- Amplitude der Momentenaufschaltpulses
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS
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0.0 -0.250
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
0.250 7/2
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
1000000.0 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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