Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 478

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Hinweis: Verzögerungen in der Sollwertkette können systembedingt die Reaktion bei
z.B. Gewindebohren, Safety-Rückzugsbewegungen oder Genauhalt/Satzwechsel verlangsamen
bzw. verschlechtern, deshalb sollten so kleine Zeitkonstanten als möglich im MD
eingestellt werden.
Das MD ist nur wirksam, wenn MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE = 1 ist.
Korrespondiert mit:
MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE (axiales Sollwert-Phasenfilter)
32900 DYN_MATCH_ENABLE
- Dynamikanpassung
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen KV-Faktoren mit dem
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME auf gleichen Schleppabstand eingestellt werden.
1:
0:
Korrespondiert mit:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
32910 DYN_MATCH_TIME
s Zeitkonstante der Dynamikanpassung
-
- 6
Beschreibung:
In das MD ist die Zeitkonstante der Dynamikanpassung einer Achse einzutragen.
Miteinander interpolierende Achsen unterschiedlicher Dynamik können mit diesem Wert
auf den "langsamsten" Regelkreis angepasst werden.
Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist hierfür die Differenz der
Ersatzzeitkonstanten des "langsamsten" Regelkreises zu der jeweiligen Achse
einzugeben.
Das MD ist nur wirksam, wenn MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1 ist.
Korrespondiert mit:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
32920 AC_FILTER_TIME
s Glättungsfilter-Zeitkonstante für Adaptive-Control
-
- -
Beschreibung:
Bei PROFIdrive-Antrieben (soweit diese die nachfolgenden Antriebs-Istwerte im
PROFIdrive-Telegramm transportieren, z.B. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE = 116):
Mit den Hauptlaufvariablen $AA_LOAD, $AA_POWER, $AA_TORQUE und $AA_CURR können die
folgenden Antriebs-Istwerte erfasst werden:
●
Antriebsauslastung
●
Antriebswirkleistung
●
Antriebsmomentensollwert
●
Stromistwert der Achse oder Spindel
Um Spitzen auszugleichen, können die gemessenen Werte durch ein PT1-Filter geglättet
werden. Die Filterzeitkonstante wird mit dem MD32920 $MA_AC_FILTER_TIME (Filter-
Glättungszeitkonstante für Adaptive-Control) definiert.
478
FALSE
Dynamikanpassung ist aktiv.
Dynamikanpassung ist inaktiv.
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0
0.0
A07
BOOLEAN
0 -
A07
DOUBLE
0.0 -
A10
DOUBLE
0.0 -
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
G21, S3, G2
NEW CONF
7/2 M
G1, K3, S3, A2, A3, G2, S1, V1
NEW CONF
7/2 M
-
POWER ON
7/2 M
Maschinendaten und Parameter