Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 521

Bei Verwendung der Funktion DSC (MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1) darf keine
Driftkompensation aktiv sein, andernfalls werden bei De-/Aktivierung von DSC
unvorhergesehene Drehzahlschwankungen auftreten.
Normierung: Der Eingabewert bezieht sich auf die Schnittstellen-Normierung
entsprechend
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL,
MD32260 $MA_RATED_VELO sowie
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT.
36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING
- Erfassung zusätzlicher Antriebs-Istwerte
-
- -
Beschreibung:
Mit MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1 wird die Erfassung der folgenden Antriebs-
Istwerte aktiviert (soweit sie vom Antrieb zur Verfügung gestellt werden):
●
$AA_LOAD
●
$AA_POWER
●
$AA_TORQUE Antriebs-Momentensollwert
●
$AA_CURR
Mit MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 2 wird die Erfassung der folgenden Antriebs-
Istwerte aktiviert:
Bei PROFIdrive ist sicherzustellen, dass die genannten Werte im Antriebs-Ist-Telegramm
übertragen werden (ausreichende Telegrammlänge am Bus bereitstellen, Zuordnung der
Werte zu den Telegramminhalten im Antrieb vornehmen, z.B. Telegramm 116 nutzen).
●
$VA_DP_ACT_TEL zeigt Istwert-Telegramm-Worte
Hinweis: Die Werte 3 und 4 sind reserviert
Hinweis: Der Wertebereich von MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING kann aufgrund von
Minderfunktionen von Steuerungssystemen eingeschränkt sein
36750 AA_OFF_MODE
- Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlag. bei Synchronakt.
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mode-Einstellung für die axiale Überlagerung $AA_OFF
Bit 0: Wirkung der Wertzuweisung innerhalb einer Synchronaktion
0:
1:
Bit 1: Verhalten von $AA_OFF bei RESET
0:
1:
Bit 2: $AA_OFF in der Betriebsart JOG
0:
1:
Bit 3: $AA_OFF Bewegung bleibt bei NC-Stopp aktiv
0:
1:
36901 SAFE_FUNCTION_ENABLE
- Freigabe sicherer Funktionen
-
- -
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0
Antriebs-Auslastung
Antriebs-Wirkleistung
geglätteter Stromistwert (Querstrom) des Antriebs
0
absoluter Wert
inkrementeller Wert (Integrator)
$AA_OFF wird bei RESET abgewählt
$AA_OFF bleibt über RESET hinaus erhalten
keine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF
eine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF wird interpoliert
Bewegung wird bei NC-Stopp unterbrochen
Bewegung bleibt bei NC-Stopp aktiv
0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A10
BYTE
0 4
A10
BYTE
0 0xF
A05
DWORD
0 0x81FFFB
2.3 NC-Maschinendaten
B3
POWER ON
7/2 M
2.4, 5.3, 6.2
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
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