Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 519

Spindeln dagegen müssen oft große bewegte Massen oder begrenzte Mechanik-Verhältnisse
(z. B. Getriebe-Belastbarkeit) berücksichtigen. Hierfür wird eine längere Bremsrampe
durch MD-Veränderung erforderlich.
Achtung:
●
Bei interpolierenden Achsen oder Achs-/Spindel-Kopplungen ist ein Einhalten der
Kontur bzw. Kopplung während der Bremsphase nicht gewährleistet.
●
Falls die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen zu groß eingestellt ist,
wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch fährt.
Abhängig vom eingesetzten Antriebstyp sowie Ansteuerung der Impulsfreigabe würde
danach entweder schlagartig mit Drehzahlsollwert 0 gestoppt oder die Achse/Spindel
würde kraftlos austrudeln. Daher sollte die Zeit im MD36610
$MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME kleiner als die Zeit im MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe) gewählt werden,
damit die projektierte Bremsrampe vollständig über den gesamten Bremsablauf wirksam
sein kann.
●
Die Bremsrampe kann unwirksam sein bzw. nicht eingehalten werden, falls der
verwendete Antrieb eine eigene Bremsrampen-Ablauflogik betreibt (z. B. SINAMICS).
Korrespondiert mit:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsollwert)
36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
s Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
-
- -
Beschreibung:
Maximale Zeitverzögerung für Wegnahme der "Reglerfreigabe" nach Störungen. Die
Drehzahlfreigabe (Reglerfreigabe) des Antriebs wird steuerungsintern spätestens nach
der eingestellten Verzögerungszeit weggenommen.
Die eingegebene Verzögerungszeit wirkt aufgrund von folgenden Ereignissen:
●
bei Fehlern, die zum sofortigen Stillsetzen der Achsen führen
●
wenn von der PLC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
weggenommen wird
Sobald die Istdrehzahl den Stillstandsbereich erreicht (MD36060
$MA_STANDSTILL_VELO_TOL) wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb weggenommen. Die
Zeit sollte so groß eingestellt sein, dass die Achse / Spindel aus maximaler
Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl zum Stillstand kommen kann. Falls die Achse /
Spindel steht, wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb sofort weggenommen (d.h. die
in MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME definierte Zeit vorzeitig beendet).
Anwendungsbeispiel(e):
Die Drehzahlregelung des Antriebs sollte solange aufrechterhalten werden, damit die
Achse/ Spindel aus maximaler Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl zum Stillstand kommen
kann.
Achtung:
Falls die Abschaltverzögerung Reglerfreigabe zu klein eingestellt ist, wird die
Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch verfährt. Die Achse/
Spindel trudelt dann kraftlos aus (was z.B. bei Schleifscheiben sinnvoll sein kann,
ansonsten sollte die Zeit MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME größer als die
Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen (MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME)
sein.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Bei SINAMICS-Antrieben: Antriebsparameter P1082 (Maximaldrehzahl/-Geschwindigkeit)
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.1 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
A05 TE3, K3, A2, A3, N2, Z1
DOUBLE NEW CONF
1.0e15 7/2 M
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