Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 26

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Eintrag
Eintrag
10061 POSCTRL_CYCLE_TIME
s Lageregeltakt
-
- -
Beschreibung:
Lageregler-Taktzeit:
Anzeige der Lageregler-Taktzeit
10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY
s Lageregeltakt-Verschiebung
-
- -
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive:
Relevant nur bei Betrieb mit PROFIBUS-Antrieben.
Verschiebung des Lagereglerstarts gegenüber dem PROFIBUS-DP-Takt.
Verschiebungen, die größer als der eingestellte DP-Takt sind oder kleiner als das
maximale Tdx, werden automatisch auf einen Ersatzwert vom halben DP-Takt korrigiert.
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0:
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0:
Lagereglerverschiebung anhand von max. Tdx aus STEP7-Projekt
Das Tdx_max wird über alle äquidistanten Busse ermittelt.
Der tatsächlich wirksame Verschiebewert wird im MD10063[1]
$MN_POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS angezeigt.
Hinweis:
Bei MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0 kann eine Verkleinerung von MD10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME zur automatischen Korrektur dieses MDs führen, die bei einer
nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig gemacht wird!
Empfehlung:
In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standardwert wieder einstellen.
10063 POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS
s Wirksames Timing
-
- 6
Beschreibung:
Diagnosedaten bezogen auf den PROFIBUS/PROFINET-Takt.
[0]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Istwerte vorliegen sollten (Tdx)
[1]: Tatsächlich wirksame Lagereglertaktverschiebung (Tm)
[2]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Sollwerte vom Lageregler ausgegeben wurden
[3]: Zeitpunkt, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen die Sollwertübertragung per DMA
zum Antrieb begonnen wurde
[4]: Zeitpunkt, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen die Sollwertübertragung per DMA
zum Antrieb beendet wurde
[5]: 'Worst case' Zeitpunkt seit Spannungsein, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen
die Sollwertübertragung per DMA zum Antrieb beendet wurde
Diagnosedaten werden mit jedem NCK-Hochlauf mit NULL initialisiert
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=0.005s
nach Power OFF/ON
oder
=0.006s
nach Power OFF/ON
0.0 -
0.0 0.000
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0
=0.00499840
=0.0060032
N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
- ReadOnly
N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
0.008 7/2
Vorgabe der Lagereglerverschiebung
Automatische Ermittlung der
EXP, N01, N05 -
DOUBLE POWER ON
- ReadOnly
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
S
M
M
Maschinendaten und Parameter