Compile-Zyklen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

2.6

Compile-Zyklen

61516 CC_PROTECT_PAIRS
- Achs-Kollisionsschutz Konfiguration
-
- 8
Beschreibung:
Dieses MD legt die Achspaare fest, die vor gegenseitiger Kollision zu geschützt werden
sollen. Der Eintrag der Maschinenachsnummer der ersten Achse erfolgt in die 1er und
10er Dekade. Die Nummer der zweiten Maschinenachse ist in die 100er und 1000er Dekade
einzutragen.
Beispiel:
$MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 1201 ; Achse_1 = 1
Durch den Eintrag von Null wird der Kollisionsschutz deaktiviert.
61517 CC_PROTECT_SAFE_DIR
- Achs-Kollisionschutz. Def. der Freifahrrichtung
-
- 8
Beschreibung:
Hier wird für beide Achsen eines kollisionsgeschützten Achspaares die jeweilige
Freifahrrichtung eingetragen. Der Eintrag in der 1er und 10er Dekade definiert die
Freifahrrichtung der ersten Achse. Der Eintrag in der 100er und 1000er Dekade die der
zweiten Achse. Ein Wert > 0 bedeutet Freifahren in Plus-Richtung. 0 bedeutet
Freifahren in Minus-Richtung.
Der Wert kann nur geändert werden, wenn der Kollisionschutz für das Achspaar nicht
aktiv ist !
61518 CC_PROTECT_OFFSET
mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Positionsoffset
-
- 8
Beschreibung:
Positionsoffset für die Kollisionsüberwachung der beiden in MD_60972 definierten
Achsen.
Für die Berechnung der Distanz d zwischen den Achsen AX1 und AX2 gilt:
d = abs( POS[AX1] + $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] - POS[AX2] )
Die Funktion Achs-Kollisionsschutz sorgt dafür, dass die folgende Bedingung jederzeit
eingehalten wird:
d > $MN_CC_PROTECT_WINDOW+$MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[ n ]
Dabei werden die aktuellen Achsgeschwindigkeiten und das Beschleunigungs/
Bremsvermögen der Achsen berücksichtigt um die Achsen gegebenenfalls rechtzeitig zu
bremsen.
Der Wert kann nur geändert werden, wenn der Kollisionsschutz für das Achspaar nicht
aktiv ist !
61519 CC_PROTECT_WINDOW
mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Mindestabstand
-
- 8
Beschreibung:
Minimaler Abstand, der von den Achsen eingehalten werden muss.
Die Wert kann auch bei aktivem Schutz geändert werden. Die Achsen müssen sich dabei
jedoch in sicherer Entfernung voneinander befinden.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0 0
0 0
0.0 0.0
10.0 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
- -
DWORD RESET
0 7/2
Achse_2 = 12
- -
DWORD RESET
0 7/2
- -
DOUBLE RESET
0.0 7/2
- -
DOUBLE RESET
10000.0 7/2
2.6 Compile-Zyklen
M
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