Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 511

36020 POSITIONING_TIME
s Verzögerungszeit Genauhalt fein
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Beschreibung:
In dieses MD wird die Zeit eingegeben, nach deren Ablauf beim Einfahren in die Position
(Lagesollwert hat Ziel erreicht) der Schleppfehler den Grenzwert für Genauhalt fein
erreicht haben muss.
Dazu wird der aktuelle Schleppfehler auf den Grenzwert MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
kontinuierlich überwacht. Bei Zeitüberschreitung wird der Alarm 25080
"Positionierüberwachung" ausgegeben und die Achse stillgesetzt. Das MD sollte so
großzügig gewählt werden, dass die Überwachung im Normalbetrieb unter Berücksichtigung
von Ausregelzeiten nicht anspricht.
Korrespondiert mit:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
36030 STANDSTILL_POS_TOL
mm, Grad Stillstandstoleranz
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Beschreibung:
Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
●
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewegung)
wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren MD36040
$MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) den Grenzwert
für die MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) erreicht hat.
●
Nach Abschluss eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird die
Positionier- von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird überwacht, ob sich
die Achse mehr als im MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
angegeben aus ihrer Position bewegt.
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über- oder unterschritten, so wird
der Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse stillgesetzt.
Sonderfälle:
Die Stillstandstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
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Beschreibung:
Siehe MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz).
36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberw. bei akt. Momenten-/Kraftbegr. DOUBLE
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Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive-Telegrammen, die einen Momenten-/Kraft-Begrenzungswert beinhalten:
Wartezeit zwischen Ende einer Bewegung und Aktivierung der Stillstandsüberwachung bei
aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung.
Tritt innerhalb dieser Zeit das projektierbare Satzendekriterium ein, wird die
Stillstandsüberwachung aktiviert.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
1.0 0.0
0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.0
0.2, 0.2, 0.2...
0.4 0.0
0.4 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
A05 TE1, A3, B1, G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A05 G1, A3, D1, G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A05 TE1, A3, F1, G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A05 F1
NEW CONF
- 7/2
M
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