Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 472

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
32644 STIFFNESS_DELAY_TIME
s Dynamische Steifigkeits-Regelung: Verzögerung
CTEQ
- 1
Beschreibung:
Konfiguration einer Korrektur-Totzeit der Dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC) bei
optimiertem PROFIBUS/PROFINET-Zyklus, Einheit: Sekunden
32650 AX_INERTIA
kgm² Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
-
- -
Beschreibung:
Nur bei SINAMICS:
Trägheit der Achse. Wird bei Drehmomentvorsteuerung benötigt.
Bei der Drehmomentvorsteuerung wird ein zusätzlicher Stromsollwert, proportional zum
Drehmoment, direkt am Eingang des Stromreglers eingegeben. Dieser Wert setzt sich
zusammen aus der Beschleunigung und dem Trägheitsmoment. Die entsprechende
Zeitkonstante des Stromreglerkreises muss für diesen Zweck definiert und im MD32800
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME eingegeben werden.
Das gesamte Trägheitsmoment der Achse (Antrieb +
$MA_AX_INERTIA eingegeben sein (gesamtes Trägheitsmoment in Bezug auf Antriebswelle
entsprechend der vom Maschinenhersteller gelieferten Daten).
Wenn MD32650 $MA_AX_INERTIA und MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME richtig gesetzt sind,
ist der Schleppabstand selbst bei Beschleunigung fast Null (prüfen Sie dies bitte in
der Service-Anzeige unter "Schleppabstand" nach).
Die Drehmomentvorsteuerung ist deaktiviert, wenn MD32650 $MA_AX_INERTIA auf 0 gesetzt
ist. Da die Berechnungen jedoch unter allen Umständen durchgeführt werden, muss die
Drehmomentvorsteuerung immer im MD32620 $MA_FFW_MODE = 0 oder 1 oder 3 (empfohlen)
deaktiviert werden. Aufgrund der direkten Stromsollwerteingabe ist eine
Drehmomentvorsteuerung nur bei digitalen Antrieben möglich.
MD gilt nicht für:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 0 oder 1 oder 3
Bezogen auf:
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
32652 AX_MASS
kg Achsmasse für Drehmomentvorsteuerung
-
- -
Beschreibung:
Nur bei SINAMICS:
Masse der Achse für Drehmomentvorsteuerung.
Das MD wird bei Linearantrieben MD13080 $MN_DRIVE_TYPE_DP=3) anstelle von MD32650
$MA_AX_INERTIA verwendet.
32700 ENC_COMP_ENABLE
- Geber-/Spindelfehler-Kompensation
-
- 2
Beschreibung:
1: Die SSFK (Spindelsteigungsfehlerkompensation) wird für das Messsystem aktiviert.
Hiermit können Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler kompensiert werden.
472
0.0 -0.02
0.0 0.0
0.0 0.0
FALSE, FALSE 0
A01, A07 -
DOUBLE POWER ON
0.02 7/2
EXP, A07, A09 G1, K3, S3, G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Last) muss auch unter MD32650
EXP, A07, A09 -
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A09 K3
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
M
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