Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 458

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
MD32456 $MA_BACKLASH_DYN
(Kompensationswert dynamische Losekompensation)
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
(Maximale Achsgeschwindigkeit)
32490 FRICT_COMP_MODE
- Art der Reibkompensation
-
- 1
Beschreibung:
0:
1:
2:
3:
Geschwindigkeitssollwert
4:
Lagereglerausgang
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
Mode 1 und 2 korrespondieren mit:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
Mode 3 und 4 korrespondieren mit:
MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP
MD32572 $MA_FRICT_V_PULSE_DELAY_TIME
MD32573 $MA_FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
MD32575 $MA_FRICT_V_PULSE_SMOOTH_TIME
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP
MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS
MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP
32500 FRICT_COMP_ENABLE
- Reibkompensation aktiv
-
- -
Beschreibung:
1:
Entsprechend der Einstellung von MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE wird die entsprechende
Reibkompensation aktiv.
458
1
Keine Reibkompensation
Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adaptiver Kennlinie
Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz
Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien, Aufschaltzeitpunkt abhängig vom
Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien, Aufschaltzeitpunkt abhängig vom
FALSE
Die Reibkompensation wird für diese Achse freigegeben.
A09
BYTE
0 4
A09
BOOLEAN
0 -
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
K3
POWER ON
7/2 I
K3, G2
NEW CONF
7/2 I
Maschinendaten und Parameter