Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 362

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet eine Verschiebung des Werkstückträgers für die
erste (MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1) oder zweite (MD24600
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_2) 5-Achs-Transformation eines Kanals und hat für die
verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung:
Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug):
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Nullpunkt des Werkstücktisches. Dies wird in der
Regel ein Nullvektor sein, wenn beide zusammenfallen.
Maschinentyp 2 (Zweiachsen-Drehtisch für Werkstück):
Vektor vom zweiten Drehgelenk des Werkstück-Drehtisches zum Nullpunkt des Tisches.
Maschinentyp 3 (Einachs-Drehtisch für Werkstück und Einachs-Schwenkkopf für Werkzeug):
Vektor vom Drehgelenk des Werkstücktisches zum Nullpunkt des Tisches.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
24610 TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_2
Grad Positionsoffset der Rundachsen 1/2/3
-
- 3
Beschreibung:
Gibt für jeden Kanal den Offset der Rundachsen in Grad für die zweite
Orientierungstransformation an.
24620 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
- Vorzeichen der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation 2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen, mit dem die beiden Rundachsen in
die zweite 5-Achs-Transformation eines Kanals eingehen.
MD = 0 (FALSE):
Vorzeichen wird gedreht.
MD = 1 (TRUE) :
Vorzeichen wird nicht gedreht und die Verfahrrichtung ist so, wie in MD32100
$MA_AX_MOTION_DIR festgelegt.
Das Maschinendatum bedeutet nicht, dass die Drehrichtung der betreffenden Rundachse
gedreht werden soll, sondern gibt an, ob sie sich bei einer Bewegung in positiver
Richtung in mathematisch positiver oder negativer Richtung bewegt.
Die Folge einer Änderung dieses Maschinendatums ist deshalb nicht eine
Drehrichtungsänderung, sondern eine Änderung der Ausgleichsbewegung der Linearachsen.
Wird allerdings ein Richtungsvektor und damit implizit eine Ausgleichsbewegung
vorgegeben, resultiert daraus eine Drehrichtungsänderung der beteiligten Rundachse.
Das Maschinendatum darf deshalb an einer realen Maschine nur dann auf FALSE (bzw.
Null) gesetzt werden, wenn sich die Rundachse bei Bewegung in positiver Richtung im
Gegenuhrzeigersinn dreht.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
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0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0,...
TRUE, TRUE, TRUE, 0
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE...
C07 M1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2, M1
BOOLEAN NEW CONF
- 7/7
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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