Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 447

Bit 12 = 0
Unterbrechung bzw. Aufsammeln der über das Handrad vorgegebenen Wegstrecken bei
sicherem Betriebshalt.
Bit 12 = 1
Abbruch der Verfahrbewegung bzw. kein Aufsammeln bei sicherem Betriebshalt.
32090 HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
- Verhältnis JOG-Geschwindigkeit zu Handradgeschwindigkeit
(DRF)
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mit dem Maschinendatum kann die bei DRF mit dem Handrad wirkende Geschwindigkeit
gegenüber der JOG-Geschwindigkeit reduziert werden.
Damit gilt bei Linearachsen für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit:
vDRF = SD41110 $SN_JOG_SET_VELO * MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
bzw. wenn SD41110 $SN_JOG_SET_VELO
vDRF = MD32020 $MA_JOG_VELO * MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
Bei Rundachsen ist für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit anstelle von SD41110
$SN_JOG_SET_VELO das SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO zu berücksichtigen.
Nicht relevant bei:
JOG-Handrad
Korrespondiert mit:
MD32020 $MA_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
SD41110 $SN_JOG_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit für G94)
SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen)
32100 AX_MOTION_DIR
- Verfahrrichtung (nicht Regelsinn)
-
- -
Beschreibung:
Mit dem MD kann die Bewegungsrichtung der Maschine umgekehrt werden.
Der Regelsinn wird dabei aber nicht zerstört, d.h. die Regelung bleibt stabil.
-1: Richtungsumkehr
0, 1: keine Richtungsumkehr
32110 ENC_FEEDBACK_POL
- Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
-
- 2
Beschreibung:
In das MD wird die Auswerterichtung der Drehgebersignale eingetragen
-1: Istwertumkehr
0, 1: keine Istwertumkehr
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Sonderfälle:
Bei Eingabe des falschen Regelsinns kann die Achse durchgehen.
Je nach Einstellung der zugehörigen Grenzwerte kommt einer der folgenden Alarme:
Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung"
Alarm 25050 "Konturüberwachung"
Alarm 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung"
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.5 0.0
1 -1
1, 1 -1
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A10, A04
DOUBLE
-
= 0:
A07, A03, A11
DWORD
1
A07, A02, A11
DWORD
1
2.3 NC-Maschinendaten
H1
RESET
7/2 M
G1, TE3, G2
POWER ON
7/2 M
G2
POWER ON
7/2 M
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