Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 149

ausgelenkter Zustand
Die programmierten Flanken des Tasters sind von der elektr. "Polarität" unabhängig
sondern rein mechanisch zu verstehen! Die Programmierung einer positiven Flanke
bedeutet immer der Übergang vom nicht ausgelenkten in den ausgelenkten Zustand. Die
Programmierung einer negativen Flanke bedeutet immer der Übergang vom ausgelenkten in
den nicht ausgelenkten Zustand.
13210 MEAS_TYPE
- Art des Messens bei dezentralen Antrieben
-
- -
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive:
Mit diesem MD wird die Messfunktion bei dezentralen Antrieben eingestellt.
Momentan hat das MD nur bei PROFIdrive-Antrieben eine Funktion.
Mit MEAS_TYPE = 0 gilt:
Es wird ein zentral an der NC angeschlossener Messtaster verwendet.
Da von den Gebern aber nur zyklisch Positionsistwerte kommen, wird die tatsächliche
Messposition interpolatorisch ermittelt.
Mit MEAS_TYPE = 1 gilt:
Der Messtaster muss dezentral an ALLEN Antrieben verdrahtet werden.
Es wird dann die Messfunktionalität des Antriebs eingesetzt.
Dabei werden in der Hardware die tatsächlichen Geber-Istwerte zum Zeitpunkt der
Messflanke abgespeichert.
Diese Methode ist genauer als mit MEAS_TYPE=0, erfordert aber einen höheren
Verdrahtungsaufwand und Antriebe, die diese Messfunktionalität unterstützen (z.B.
611U).
13211 MEAS_CENTRAL_SOURCE
- Datenquelle zentralen Messen mit PROFIBUS/PROFINET-
Antrieben
-
- -
Beschreibung:
Nur bei PROFIBUS/PROFINET:
Stellt ein, welches technische Verfahren verwendet wird, um beim zentralen Messen mit
PROFIdrive-Antrieben die Zeitstempel zu erhalten.
Mit MEAS_CENTRAL_SOURCE = 1 gilt:
Es werden NRK Zugriffe verwendet, um auf die OnBoard Messregister zuzugreifen. Dazu
muss eine entsprechende Hardware vorhanden sein, die das erlaubt, z.B. bei 840Di mit
MCI-Extension Board.
Mit MEAS_CENTRAL_SOURCE = 2 gilt:
Es wird das SINAMICS DO1 Telegramm verwendet (Telegrammtyp 391 und 395), und zwar in
der Variante des "zyklischen Messens" ohne Handshake.
Dazu muss ein integrierter SINAMICS vorhanden sein, z.B. NCU 710.
Beim Messen ohne Handshake müssen zwei Messtaster in den Antriebsparametern p0680
Index 0 und 1 vorhanden sein.
Mit MEAS_CENTRAL_SOURCE = 3 gilt:
Es wird das SINAMICS DO1 Telegramm verwendet (Telegrammtyp 391), und zwar in der
Variante mit Handshake. Dieses Verfahren ist fehlertolerant, erlaubt aber nur alle 4
PROFIBUS/PROFINET Zyklen eine Messflanke, ist also deutlich langsamer.
Dazu muss ein integrierter SINAMICS vorhanden sein, z.B. NCU 710.
Dieses MD hat nur eine Funktion, wenn MD13210 $MN_MEAS_TYPE == 0.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0 V
0 0
3 1
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
N10, N09 M5
BYTE POWER ON
1 7/2
N10, N09 -
BYTE POWER ON
3 7/2
M
M
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