Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 377

24996 TRACON_CHAIN_2
- Transformationsverkettung
-
- 4
Beschreibung:
Transformationskette der ersten verketteten Transformation.
In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transformationen in der
Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS ins MCS ausgeführt werden muss.
Beispiel:
Eine Maschine kann wahlweise als 5-Achs-Maschine oder als Transmit-Maschine betrieben
werden. Eine Linearachse ist nicht rechtwinklig zu den übrigen Linearachsen angeordnet
(schräge Achse).
Transformationskette der zweiten verketteten Transformation.
Beispiel: Es sollen 5 Transformationen über Maschinendaten eingestellt werden
TRAFO_TYPE_1 =
TRAFO_TYPE_2 =
TRAFO_TYPE_3 = 1024
TRAFO_TYPE_4 = 8192
TRAFO_TYPE_5 = 8192
Soll die 4. Transformation die Verkettung 5-Achs-Transformation / Schräge Achse sein
und die 5. Transformtion die Verkettung Transmit / Schräge Achse, so wird in die erste
Tabelle TRACON_CHAIN_1 (1, 3, 0, 0) eingetragen und in die Tabelle TRACON_CHAIN_2 (2,
3, 0, 0). Der Eintrag 0 bedeutet keine Transformation.
Die Reihenfolge, wie die Transformationen zugeordnet sind (TRAFO_TYPE_1 bis
TRAFO_TYPE_20) ist beliebig. Die verketteten Transformationen müssen auch nicht die
letzten sein. Sie müssen jedoch immer hinter allen Transformations stehen, die in
einer Transformationskette auftreten. Im vorherigen Beispiel bedeutet das, dass z.B.
die dritte und die vierte Transformation nicht vertauscht werden dürfen.
Es wäre aber möglich, eine weiter sechste, Transformation zu definieren, wenn diese
nicht in eine verkettete Transformation eingeht.
Es können nicht beliebige Transformationen miteinander verkettet werden.
In SW-Stand 5 gelten folgende Einschränkungen:
Die erste Transformation in der Kette muss eine Orientierungstransformation (3- , 4- ,
5-Achs-Transformation, Nutator) Transmit oder Mantelkurventransformation sein.
Die zweite Transformation muss eine schräge Achsentransformation sein.
Es dürfen nur zwei Transformationen verkettet werden.
24997 TRACON_CHAIN_3
- Transformationsverkettung
-
- 4
Beschreibung:
Transformationskette der dritten verketteten Transformation.
Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0, 0, 0 ,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0 ,0, 0, 0...
16 (5-Achs-Transformation)
256 (Transmit)
(Schräge Achse)
(Verkettete Transformation)
(Verkettete Transformation)
0, 0, 0 ,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0 ,0, 0, 0...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
C07 M1
DWORD NEW CONF
20 7/7
C07 M1
DWORD NEW CONF
20 7/7
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