Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 304

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Mit der Zehntausenderstelle kann eingestellt werden, ob bei der generischen 5/6-Achs
Transformation der Alarm 14112 ausgegeben wird, falls die Zwischenorientierungen im
nicht erreichbaren Orientierungsbereich der Kinematik liegen, die Endorientierung des
Satzes jedoch möglich ist:
0xxxx:
Falls ein Orientierungsverlauf programmiert wird, der durch den nicht erreichbaren
Bereich führt, wird dann der Alarm 14112 (Programmierter Orientierungsweg nicht
möglich) ausgegeben.
1xxxx:
wird jedoch kein Alarm ausgegeben, falls die Orientierung durch den nicht erreichbaren
Bereich verläuft, sondern die Orientierungsänderung wird mittels
Rundachsinterpolation durchgeführt. Dies kann dann zu beträchtlichen Abweichungen der
Orientierung von dem programmierten Orientierungsverlauf kommen
Die Werte der Einer-, der Zehner-, der Hunderter- und der Tausenderstellen werden
addiert. Ist die Tausenderstelle = 1, werden die restlichen Dezimalstellen des MD
(ausser der Zehntausenderstelle) nicht ausgewertet.
21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
- Koordinatensystem bei automatischer Framedefinition
-
- -
Beschreibung:
1 =
der aktuellen Werkzeugorientierungist, wird das neue Koordinatensystem um die neue Z-
Achse zusätzlich so gedreht, dass die neue X-Achse in der alten Z-X-Ebene liegt.
0 =
der aktuellen Werkzeugorientierung ist, wird das neue Koordinatensystem so belassen,
wie es sich aus der Kinematik der Maschine ergibt, d.h. man stellt sich ein
Koordinatensystem am Werkzeug befestigt vor, das sich mit dem Werkzeug (Orientierung)
dreht.
ab SW 5.3:
Dieses Maschindatum wirkt nur dann, wenn die drei niederwertigen Dezimalstellen
(Einer, Zehner und Hunderter) des SD42980 $SC_TOFRAME_MODE gleich Null ist.
Andernfalls wird die Framedefinition durch SD42980 $SC_TOFRAME_MODE bestimmt.
Nicht relevant:
keine Orientierungsprogrammierung
Korrespondiert mit:
MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
Literatur:
/PG/, Programmieranleitung Grundlagen
21120 ORIAX_TURN_TAB_1
- Bezugsachsendefinition für Orientierungsachsen
-
- 3
Beschreibung:
Gibt für jeden Kanal die Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um die
Bezugsachsen an (Definition 1).
Diese Orientierungsbeschreibung wird mit dem G-Code ORIVIRT1 aktiviert.
0:
1:
2:
304
Es werden die Zwischenorientierungen überprüft, ob diese erreichbar sind.
Die Zwischenorientierungen werden überprüft, ob diese erreichbar sind. Es
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE...
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung gleich
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung gleich
1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3,
1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3,
1, 2, 3, 1...
keine Drehung
Drehung um Bezugsachse X
Drehung um Bezugsachse Y
EXP, C01, C09
BOOLEAN
0 -
C07
BYTE
0 3
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
M1, K2
POWER ON
7/7 M
F2, M1
NEW CONF
7/2 M
Maschinendaten und Parameter