Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 449

32210 POSCTRL_INTEGR_TIME
s Nachstellzeit Lageregler
-
- -
Beschreibung:
Lageregler-Nachstellzeit für den Integralanteil in s
Das MD ist nur wirksam, wenn MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = TRUE ist.
Ein Wert des MD kleiner 0.001 deaktiviert den Integralteil des PI-Reglers. Der Regler
ist dann ein P-Regler, welcher mit abgeschalteter Stellgrößen-Klemmung (s.a. MD32230
$MA_POSCTRL_CONFIG, Bit0 = 1) arbeitet.
32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE
- Aktivierung Integral-Anteil Lageregler
-
- -
Beschreibung:
Aktivierung Integral-Anteil Lageregler, Lageregler ist dann PI-Regler bei dem die
Stellgrößen-Klemmung abgeschaltet ist (s.a. MD32230 $MA_POSCTRL_CONFIG, Bit0 = 1).
Bei Verwendung des I-Anteils können Positionsüberschwinger auftreten, d.h. diese
Funktionalität ist nur für Sonderfälle geeignet.
32230 POSCTRL_CONFIG
- Konfiguration Lageregler-Struktur
-
- -
Beschreibung:
Konfiguration Lageregler-Struktur:
Bit0 = 1 heißt: Stellgrößen-Klemmung inaktiv
Bit4 = 1 heißt: beschleunigtes Genauhaltsignal aktiv
32250 RATED_OUTVAL
% Nennausgangsspannung
CTEQ
- 1
Beschreibung:
a.)
Stellgrößen-Normierung bei analogen Antrieben:
In das MD ist der Wert des Drehzahlsollwertes in Prozent, bezogen auf den max.
Drehzahlsollwert, einzutragen, bei der die im MD32260 $MA_RATED_VELO[n] angegebene
Motordrehzahl erreicht wird.
Korrespondiert mit:
Das MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] ist nur in Verbindung mit dem MD32260
$MA_RATED_VELO[n] sinnvoll.
Beispiel:
1.
1875 U/min ==> RATED_OUTVAL = 50%, RATED_VELO = 11250 [Grad/s]
2.
3000 U/min ==> RATED_OUTVAL = 80%, RATED_VELO = 18000 [Grad/s]
3.
562.5 U/min ==> RATED_OUTVAL = 15%, RATED_VELO = 3375 [Grad/s]
Alle drei Zahlenbeispiele sind für ein und denselben Antrieb/Umrichter möglich.
Entscheidend ist das Verhältnis der beiden Werte und das ist in allen drei Beispielen
gleich.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
1.0
FALSE
0
0.0
bei einer Spannung von 5V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von
bei einer Spannung von 8V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von
bei einer Spannung von 1.5V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A07
DOUBLE
0 10000.0
A07
BOOLEAN
0 -
A07
BYTE
0 0x1f
A01, A11
DOUBLE
0.0 200
2.3 NC-Maschinendaten
G2
NEW CONF
7/2 M
G2
POWER ON
7/2 M
TE1
POWER ON
7/2 M
A3, D1, G2
NEW CONF
7/2 M
449