Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 429

Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Istwert.
Bit 4 = 0:
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Wegnahme der Vorschubfreigabe bremst den
Kopplungsverband ab.
Bit 4 = 1:
Folgespindel: Vorschubfreigabe bezieht sich nur auf den Interpolationsanteil der
überlagerten Bewegung (SPOS,...) und hat keinen Einfluss auf die Kopplung.
Bit 5 = 0:
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Lageregelung, Vorsteuerung und Parametersatz
werden abhängig von der Leitspindel eingestellt.
Bit 5 = 1:
Synchronspindelkopplung: Die Parameter der Folgespindel werden wie im ungekoppelten
Fall eingestellt.
Bit 6 = 0:
Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt getrennt für Spindel- und
Achsbetrieb. Die Zuordnung erfolgt durch den programmierten Achs- oder
Spindelbezeichner.
Bit 6 = 1:
Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt gemeinsam für Spindel- und
Achsbetrieb unabhängig vom programmierten Bezeichner.
Bit 7 = 0:
Synchronspindel, Synchronlaufabweichung nachführen: Der Korrekturwert
$AA_COUP_CORR[Sn] wird ständig berechnet, solange das NC/PLC-Nahtstellensignal
DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) gesetzt ist und sollwertseitiger
Synchronlauf vorhanden ist.
Bit 7 = 1:
Synchronspindel, Synchronlaufabweichung nachführen: Der Korrekturwert
$AA_COUP_CORR[Sn] wird nur zum Zeitpunkt des Setzens des NC/PLC-Nahtstellensignals
DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) von 0 auf 1 berechnet.
Bit 8 = 0:
Neue Justage von Absolutgebern nur im freigegebenen Zustand MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE
= 1 zulässig.
Bit 8 = 1:
Neue Justage von Absolutgebern auch im justierten Zustand MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE
= 2 zulässig.
Bit 9 = 0:
gekoppelte Achsen (z.B. Gantry) löschen im Fehlerfall ihre Impulsfreigabe gemeinsam.
Bit 9 = 1:
gekoppelte Achsen (z.B. Gantry) löschen nur bei eigenen Fehlern ihre Impulsfreigabe.
Bit 10 = 0:
Die maximale Dynamik einer TRAIL bzw. TANGON Achse begrenzt die maximale Bahndynamik.
Bit 10 = 1:
Die maximale Dynamik einer TRAIL bzw. TANGON Achse hat keine Rückwirkungen auf die
Bahndynamik. Dies kann zu einem größeren Nachlauf der abhängigen Achse führen.
Bit 11 = 0:
Deaktivierung der CP-SW-Limit-Überwachung
Bit 11 = 1:
Aktivierung der CP-SW-Limit-Überwachung bei folgenden Folgeachsen/-spindeln:
- Kopplung vom Typ CP mit CPSETTYPE[FAx] = "CP"
- Kopplung vom Typ CP, TRAIL, EG, LEAD oder COUP mit maximal einer aktiven Leitachse/-
spindel
Bit 12 = 0:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
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