Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 459

Bei der neuronalen QFK sollte das Maschinendatum sinnvoll erst nach dem "Lernen" einer
gültigen Kennlinie auf "1" gesetzt werden.
Während des Lernvorgangs erfolgt die Aufschaltung der Korrekturwerte unabhängig vom
Inhalt dieses Maschinendatums.
0:
Damit werden keine Reibkompensationswerte aufgeschaltet.
Korrespondiert mit:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
- Adaption Reibkompensation aktiv
-
- 1
Beschreibung:
1:
der Reibkompensation können Quadrantenfehler an Kreiskonturen kompensiert werden.
Häufig ist die benötigte Aufschaltamplitude des Reibkompensationswertes über den
gesamten Beschleunigungsbereich nicht konstant. So muss für eine optimale
Reibkompensation bei höheren Beschleunigungen ein kleinerer Kompensationswert
aufgeschaltet werden als bei kleineren Beschleunigungen.
Es sind dafür die Parameter der Adaptionskennlinie zu ermitteln und als Maschinendaten
einzugeben.
0:
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32520 FRICT_COMP_CONST_MAX
mm/min, Umdr/ Maximaler Reibkompensationswert
min
-
- 1
Beschreibung:
Bei inaktiver Adaption (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=0) wird der maximale
Reibkompensation im gesamten Beschleunigungsbereich aufgeschaltet.
Bei aktiver Adaption (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1) wird der maximale
Reibkompensation entsprechend der Adaptionskennline aufgeschaltet.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
Die Reibkompensation ist für die Achse nicht freigegeben.
FALSE
Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption wird für die Achse freigegeben. Mit
Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption ist für die Achse nicht freigegeben.
0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
EXP, A09
BOOLEAN
0 -
EXP, A09
DOUBLE
- -
2.3 NC-Maschinendaten
K3
NEW CONF
7/2 I
K3
NEW CONF
7/2 I
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