Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 556

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off.
Bit 1 = 0:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse analog zu MD34010
Bit 1 = 1:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse gleich zur Leitachse
Bit 2 = 0 :
Alarm 10655 "Synchronisation läuft" wird ausgegeben
Bit 2 = 1
Alarm 10655 "Synchronisation läuft" wird nicht ausgegeben
37160 LEAD_FUNCTION_MASK
- Funktionen zur Leitwertkopplung
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mit diesem MD werden spezielle Funktionen der Leitwertkopplung eingestellt.
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 = 0:
Totzeitkompensation bei Istwertkopplung nicht aktiv.
Bit 0 = 1:
Totzeitkompensation bei Istwertkopplung aktiv.
Bei Istwertkopplung entsteht ein systematischer Positionsversatz zwischen Leit- und
Folgeachse. Ursache hierfür ist die IPO/Lageregler-Totzeit zwischen den Istwerten der
Leit- und Folgeachse.
Ab SW Stand 6.4 kann dieser Positionsversatz durch eine lineare Extrapolation des
Leitwertes kompensiert werden.
Eventuelle Geschwindigkeitsschwankungen in der Leitachse können sich dabei verstärkt
auf die Folgeachse auswirken.
Das Bit ist für die entsprechende Leitachse zu setzen.
Bit 1 = 0:
Die Spindel-/Achssperre der Achse wirkt bei aktiver Leitwertkopplung nicht.
Es wird die Spindel-/Achssperre der Leitachse wirksam.
Bit 1 = 1:
Die Spindel-/Achssperre wirkt auch bei aktiver Leitwertkopplung auf diese Achse.
Das Bit ist für die entsprechende Folgeachse zu setzen.
37200 COUPLE_POS_TOL_COARSE
mm, Grad Schwellwert für 'Synchronlauf grob'
-
- -
Beschreibung:
Im Synchronbetrieb wird die Lagedifferenz zwischen Folge- und Leitachse(n)-/spindel(n)
überwacht (nur DV- und AV-Mode bzw.
Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob) wird gesetzt, wenn
sich die aktuelle Lagedifferenz innerhalb des mit dem Schwellwert festgelegten
Toleranzbandes befindet.
Desweiteren kann mit dem Schwellwert das Kriterium für den Satzwechsel beim
Einschalten des Synchronbetriebs bzw. beim Ändern der Übersetzungsparameter während
aktiver Kopplung bestimmt werden, falls als Satzwechselverhalten "Synchronlauf grob"
festgelegt ist (siehe kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 bzw.
Sprachanweisung COUPDEF, WAITC, CPBC).
Wird der Wert "0" eingetragen, dann wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
DBX98.1 "Synchronlauf grob"
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0x01 0
1.0 0.0
bei DV/AV-Mode bzw. cmd/actpos
A10
DWORD
0x3
A05, A10
DOUBLE
1.0e15
cmdpos und actpos bei CP-Programmierung).
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
M3
NEW CONF
1/1 M
M3, S3, 2.4, 6.2
NEW CONF
7/2 M
immer auf "1" gesetzt.
Maschinendaten und Parameter