Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 423

30240 ENC_TYPE
- Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert)
-
- 2
Beschreibung:
Geber-Typ:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Korrespondiert mit:
PROFIdrive-Parameter P979 (vgl. dort)
30242 ENC_IS_INDEPENDENT
- Geber ist unabhängig
-
- 2
Beschreibung:
Sollen Istwertkorrekturen, die von der NC auf dem für die Lageregelung ausgewählten
Geber vorgenommen werden, nicht den Istwert eines weiteren in der gleichen Achse
definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser "independent" (unabhängig) zu erklären.
Zu den Istwertkorrekturen zählt man:
●
Modulobehandlung,
●
Referenzpunktfahren,
●
Messsystemabgleich,
●
PRESET
Beispiel:
MD30200 $MA_NUM_ENCS[ AX1 ] = 2
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 0, AX1 ] = 0
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 1, AX1 ] = 1
Ist von der VDI-Nahtstelle der erste Geber zur Lageregelung
o.g. Istwerterkorrekturen nur auf diesem Geber durchgeführt.
Ist von der VDI-Nahtstelle der zweite Geber zur Lageregelung ausgewählt, so werden
o.g. Istwertkorrekturen auf beiden Gebern durchgeführt.
Das Maschinendatum wirkt also nur auf Geber, die gerade nicht von der VDI-Nahtstelle
zur Lageregelung ausgewählt sind (passive Geber)!
Ab SW5 Erweiterung des Funktionsumfangs:
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 2
Der passive Geber ist abhängig. Der Geberistwert wird durch den aktiven Geber
verändert. In der Kombination mit MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1 wird der passive
Geber beim Referenzpunktfahren auf den aktiven Geber abgeglichen NICHT aber
referenziert.
Im Referenziermodus MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3 (abstandscodierte Referenzmarken)
wird der passive Geber mit der nächsten Verfahrbewegung nach dem Überfahren der
Nullmarkendistanz automatisch referenziert. Dieses geschieht unabhängig von der
aktuellen Betriebsarteinstellung.
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 3
Im Gegensatz zu MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 1 werden bei Modulorundachsen auch
modulo Istwertkorrekturen im passiven Geber durchgeführt.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0, 0
Simulation
Rohsignalgeber (Hochauflösung)
Rechteckgeber - nur bei vorhandener Onboard-Hardware
Geber für Semi-Servo - nur bei vorhandener Onboard-Hardware
Absolutgeber allg. (z.B. mit EnDat-Schnittstelle)
reserviert
0, 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A01, A02, A11
BYTE
0 5
A02, A11
BYTE
0 3
2.3 NC-Maschinendaten
A3,, G2, R1
POWER ON
7/2 M
G2, R1
NEW CONF
7/2 M
ausgewählt, so werden
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