Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 517

36314 ENC_ABS_ZEROMON_INITIAL
- Warnschwelle beim Absolutgeber-Einschalten
-
- 2
Beschreibung:
Nur bei bei Absoluten Messsystemen (MD30240 $MA_ENC_TYPE=4):
Parametrierung in 1/2 Grobstrichen
Mit diesem MD wird beim Einschalten des Absolutgebers (Parken-Abwahl u.ä.) die zuvor
zulässige Positionsverschiebung parametriert (Vergleich der neuen Absolutposition mit
den zuletzt im SRAM gespeicherten Informationen). Bei Überschreitung der Warnschwelle
wird die Systemvariable $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT im groben Raster um den Wert 10000
inkrementiert.
36400 CONTOUR_TOL
mm, Grad Toleranzband Konturüberwachung
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Beschreibung:
Toleranzband für die axiale Konturüberwachung (dynamische Schleppfehlerüberwachung).
In dieses MD wird die zulässige Abweichung zwischen realem und modellierten
Schleppfehler eingetragen.
Die Eingabe eines Toleranzbandes soll Fehlauslösungen der dynamischen
Schleppabstandsüberwachung durch leichte Drehzahlschwankungen, die sich aufgrund
betriebsmäßiger Regelvorgänge ergeben (z. B. beim Anschnitt), vermeiden.
Die Schleppfehler-Modellierung und damit die Eingabe dieses MD ist abhängig von der
Lagereglerverstärkung MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
bei Vorsteuerung oder Simulation von der Genauigkeit des Streckenmodells MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante für Vorsteuerung Drehzahlregelkreis)
sowie von den verwendeten
36500 ENC_CHANGE_TOL
mm, Grad Toleranz bei Lageistwertumschaltung
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Beschreibung:
In das MD wird die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme
eingetragen.
Diese Differenz darf beim Umschalten des zur Regelung verwendeten Messsystems nicht
überschritten werden, um zu starke Ausgleichsvorgänge zu verhindern. Andernfalls wird
die Fehlermeldung 25100, "Achse %1 Messsystemumschaltung nicht möglich" generiert und
die Umschaltung findet nicht statt.
Dieses MD ist relevant nur bei MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2.
MD36500 begrenzt zusätzlich rampenförmig die Änderungsgeschwindigkeit der
Losekompensationswerte in MD32450 $MA_BACKLASH. Die Begrenzung hängt von der
Einstellung des Lageregeltaktes ab. Je kleiner der Wert in MD36500, umso länger dauert
die Losekompensation bei Richtungswechsel.
Dieses MD ist relevant nur bei MD30200 $MA_NUM_ENCS =1 oder 2.
36510 ENC_DIFF_TOL
mm, Grad Toleranz Messsystem-Gleichlauf
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
1000, 1000 0
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0
1.0, 1.0, 1.0...
Beschleunigungen und Geschwindigkeiten.
0.1 0.0
0.0 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
EXP, A02, A05 A3
DWORD NEW CONF
- 7/2
A05, A11 A3, D1, G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A02, A05 G1, K6, K3, A3, D1, G2, Z1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A02, A05 A3, G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
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