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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 480

Maschinendaten und parameter
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SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Ein Eingabewert "100%" bedeutet: Es wird ein Zusatz-Moment entsprechend SINAMICS-p2003
aufgeschaltet, wenn
bei Linearmotoren eine Lagedifferenz von 1mm vorliegt
bei Rundachsen eine lastseitige Lagedifferenz von 360 Grad vorliegt
bei Linearachsen (rot. Antrieb) eine Lagedifferenz entsprechend MD31030
$MA_LEADSCREW_PITCH (z.B. Standard 10mm) vorliegt.
32960
POSCTRL_DUAL_FEEDBACK_TIME
s
Zeitkonstante für Dual-Position-Feedback
-
-
-
Beschreibung:
Lageregelung mit Lage-Information aus zwei Messsystemen (nur aktiv, wenn Zeitkonstante
> 0 eingestellt wird).
Das direkte Messsystem (DM) wird mit der im vorliegenden MD einstellbaren
Verzögerungszeit per PT1-Filterung verzögert wirksam, parallel dazu wird das indirekte
Messsystem (IM) zunehmend unwirksam, so dass in Summe zu jedem Zeitpunkt genau ein
Messsystem am Lageregler-Eingang wirkt
Voraussetzung:
- Die Achse muss zwei mechanisch gekoppelte Messsysteme besitzen, dabei muss ein
Geber direkt, der andere indirekt angeschlossen sein.
- Messsystemabgleichsvorgang muss ausgeführt werden, MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1
33000
FIPO_TYPE
-
Feininterpolatortyp
CTEQ
-
-
Beschreibung:
In das MD ist der Typ des Feininterpolators einzutragen:
1:
2:
3:
Rechenzeitbedarf und Konturgüte steigen mit aufsteigender FIPO-Art.
Standardmäßig ist der kubische FIPO eingestellt.
Wird keine Vorsteuerung im Lageregelkreis verwendet, so erhält man mit dem
differenziellen FIPO eine Rechenzeitersparnis bei geringfügig höherem Konturfehler.
Sind der Lageregel- und Interpolatortakt identisch, dann findet keine
Feininterpolation statt, d.h. es gibt in der Wirkung der verschiedenen
Feininterpolator-Typen keinen Unterschied.
33050
LUBRICATION_DIST
mm, Grad
Verfahrstrecke für Schmierung von PLC
-
-
-
Beschreibung:
Nach der angegebenen Verfahrstrecke wird der Zustand des axialen Nahtstellensignals
"Schmierimpuls" invertiert, mit dem eine automatische Schmiervorrichtung angesteuert
werden kann.
Die Verfahrstrecke wird ab Power On summiert.
Der "Schmierimpuls" ist sowohl bei Achsen als auch bei Spindeln möglich.
Anwendungsbeispiel(e)
Damit kann die Maschinenbett-Schmierung in Abhängigkeit von dem jeweils verfahrenen
Weg erfolgen.
Hinweis:
480
0.0
2
differenzieller FIPO
kubischer FIPO
kubischer FIPO, optimiert für Betrieb mit Vorsteuerung
1.0e8
EXP, A07
DOUBLE
0.0
-
EXP, A07
BYTE
1
3
A03, A10
DOUBLE
0.0
-
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
G2
NEW CONF
7/2
M
G1, G3, S3, G2
POWER ON
7/2
M
A2, Z1
NEW CONF
7/2
I
Maschinendaten und Parameter

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Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

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