Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 360

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in Richtung der
2. Geometrieachse, d.h. in der Regel Y) beschrieben.
Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals.
24574 TRAFO5_BASE_ORIENT_1
- Vektor der Werkzeuggrundorientierung bei 5-Achs-
Transformation
-
- 3
Beschreibung:
Gibt Vektor der Werkzeugorientierung bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) an, wenn diese nicht beim Aufruf der Transformation
angegeben oder aus einem programmierten Werkzeug gelesen wird.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
24576 TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1
- Werkzeugnormalenvektor bei 6-Achs-Transformation
-
- 3
Beschreibung:
Gibt einen Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* =
24, 40, 56, 57) senkrecht auf der Werkzeugorientierung (TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1)
steht.
Sind TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1 und TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1 nicht orthogonal aber
auch nicht parallel, so werden die beiden Vektoren orthogonalisiert indem der
Normalenvektor modifiziert wird. Die beiden Vektoren dürfen nicht parallel sein.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals.
24580 TRAFO5_TOOL_VECTOR_1
- Orientierungsvektorrichtung für die erste 5-Achs-Trafo
-
- -
Beschreibung:
Gibt für jeden Kanal die Richtung des Orientierungsvektors für die erste 5-Achs-
Transformation an.
0 : Werkzeugvektor in x-Richtung
1 : Werkzeugvektor in y-Richtung
2 : Werkzeugvektor in z-Richtung
24582 TRAFO5_TCARR_NO_1
- TCARR-Nummer für die 1. 5-Achs-Transformation
-
- -
Beschreibung:
Ist der Wert dieses Maschinendatums ungleich Null und das MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_...,
das auf die erste Orientierungstransformation verweist, hat den Wert 72, werden die
Kinematikdaten (Offsets usw.), welche die erste 5-Achs-Transformation parametrieren,
nicht aus den Maschinendaten, sondern aus den Daten des orientierbaren
Werkzeugträgers, auf das dieses Maschinendatum verweist, gelesen.
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0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
0.0, 1.0 , 0.0, 0.0, 1.0 , -
0.0, 0.0, 1.0 , 0.0, 0.0,
1.0 , 0.0, ...
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2... 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -
C07 F2, M1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2
BYTE NEW CONF
2 7/2
C07 F2
DWORD NEW CONF
- 7/7
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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