Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 355

wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
24510 TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1
Grad Positionsoffset der Rundachsen 1/2/3 für die 5-Achstrafo 1
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkeloffset der ersten bzw. zweiten Rundachse
in Grad für die erste 5-Achs-Transformation eines Kanals.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
24520 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1
- Vorzeichen der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation 1
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen, mit dem die beiden Rundachsen in
die ersten 5-Achs-Transformation eines Kanals eingehen.
MD = 0 (FALSE):
Vorzeichen wird gedreht.
MD = 1 (TRUE) :
Vorzeichen wird nicht gedreht und die Verfahrrichtung ist so, wie in MD32100
$MA_AX_MOTION_DIR festgelegt.
Das Maschinendatum bedeutet nicht, dass die Drehrichtung der betreffenden Rundachse
gedreht werden soll, sondern gibt an, ob sie sich bei einer Bewegung in positiver
Richtung in mathematisch positiver oder negativer Richtung bewegt.
Die Folge einer Änderung dieses Maschinendatums ist deshalb nicht eine
Drehrichtungsänderung, sondern eine Änderung der Ausgleichsbewegung der Linearachsen.
Wird allerdings ein Richtungsvektor und damit implizit eine Ausgleichsbewegung
vorgegeben, resultiert daraus eine Drehrichtungsänderung der beteiligten Rundachse.
Das Maschinendatum darf deshalb an einer realen Maschine nur dann auf FALSE (bzw.
Null) gesetzt werden, wenn sich die Rundachse bei Bewegung in positiver Richtung im
Gegenuhrzeigersinn dreht.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation 1
-
- -
Beschreibung:
Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der ersten 5-Achs-
Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb dieses Winkels am
Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen des Werkzeugs ein
Koordinatensystem aus Längen- und Breitenkreisen auf einer Kugeloberfläche auf. Führt
bei einer Orientierungsprogrammierung (d.h. der Orientierungsvektor liegt in einer
Ebene) die Bahn so dicht am Pol vorbei, dass der mit diesem MD definierte Winkel
unterschritten wird, dann wird von der vorgegebenen Interpolation in der Weise
abgewichen, dass die Interpolation durch den Pol verläuft.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0,...
TRUE, TRUE, TRUE, 0
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE...
2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, -
2.0, 2.0, 2.0...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
C07 F2, M1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2, M1
BOOLEAN NEW CONF
- 7/7
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
U
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