Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 110

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Sobald das Handrad steht,
bleiben auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird sofort abgebremst, wenn in einem
Interpolationstakt keine Impulse vom Handrad kommen. Dadurch kann es nur zu einem
kurzen Nachlaufen der Achsen infolge der Bremsrampe kommen. Die Handradimpulse liefern
keine Wegvorgabe.
Wert = 2:
Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Sobald das Handrad steht,
sollen auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird sofort abgebremst, wenn in einem Ipo-
Takt keine Impulse vom Handrad kommen. Im Gegensatz zu Wert = 0 wird jedoch nicht auf
dem kürzest möglichen Weg gebremst, sondern auf den nächstmöglichen Punkt einer
gedachten Rasterung.
Diese Rasterung entspricht jeweils einer Wegstrecke, die die angewählte Achse pro
Handrad-Raststellung verfährt
siehe MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT und
MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB,
MD20620 $MC_HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE,
MD32080 $MA_HANDWH_MAX_INCR_SIZE).
Als Nullpunkt der Rasterung wird der Beginnder Verfahrbewegung angenommen.
Wert = 3:
Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Ist aufgrund von Einstellungen in anderen
Maschinendaten
MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE != 0
MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND
MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND
ein vorzeitiges Bremsen erforderlich, so wird im Gegensatz zu Wert = 1 jedoch nicht
auf dem kürzest möglichen Weg gebremst, sondern auf den nächstmöglichen Punkt einer
gedachten Rasterung (siehe Wert = 2).
Wert = 6:
Wie Wert = 2, es wird jedoch nicht auf die letztmögliche Rasterposition vor einer
Begrenzung angehalten, sondern die Begrenzung wird angefahren.
Wert = 7:
Wie Wert = 3, es wird jedoch nicht auf die letztmögliche Rasterposition vor einer
Begrenzung angehalten, sondern die Begrenzung wird angefahren.
11350 HANDWHEEL_SEGMENT
- Handradsegment
-
- 6
Beschreibung:
Maschinendatum gibt an, an welchem
HW-Segment das Handrad angeschlossen ist:
0 = SEGMENT_EMPTY
1 = SEGMENT_840D_HW
2 = SEGMENT_8xxD_HW
5 = SEGMENT_PROFIBUS
7 = SEGMENT_ETHERNET
11351 HANDWHEEL_MODULE
- Handradmodul
-
- 6
Beschreibung:
Maschinendatum spezifiziert auf welchem
HW-Modul das Handrad angeschlossen ist.
110
0, 0, 0, 0, 0, 0 0
;kein Handrad
;Handrad an 840D-HW
;Handrad an 828D-, 808D -HW
;Handrad an PROFIBUS
;Handrad an Ethernet
0, 0, 0, 0, 0, 0 0
N09 H1
BYTE POWER ON
- 7/2
N09 H1
BYTE POWER ON
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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