Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 301

21100 ORIENTATION_IS_EULER
- Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung
-
- -
Beschreibung:
Dieses Datum wirkt nur bei MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0
MD = 0 (FALSE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden als
RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst um C2 um
die Z-Achse, dann um B2 um die neue Y-Achse und zuletzt um A2 um die neue X-Achse
gedreht wird. Im Gegensatz zur Eulerwinkelprogrammierung haben hier alle drei Werte
Einfluss auf den Orientierungsvektor.
MD = 1 (TRUE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden als
Euler-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst um A2 um
die Z-Achse, dann um B2 um die neue X-Achse und zuletzt um C2 um die neue Z-Achse
gedreht wird. Daraus folgt, dass der Wert von C2 bedeutungslos ist.
21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE
- Definition der Orientierungsachsen über G-Code
-
- -
Beschreibung:
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2
0: Definition laut MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
1: Definition laut G-Code (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
21103 ORI_ANGLE_WITH_G_CODE
- Def. der Orientierungswinkel über G-Code
-
- -
Beschreibung:
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2:
FALSE: Definition laut MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
TRUE : Definition laut G-Code ( ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Nur die Programmierung der Winkel mit A2, B2, C2 wird gemäß den G-Codes ORIEULER,
ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 interpretiert und nicht die Programmierung von Winkel
mittels den Orientierungsachsen, wie es der Fall ist, wenn das MD21102
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1 ist.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
TRUE, TRUE, TRUE, 0
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE...
FALSE, FALSE, 0
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
FALSE, FALSE, 0
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
C01, C09 F2, TE4, M1
BOOLEAN NEW CONF
- 7/7
C01, C07 F2
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
C01, C07 -
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
U
M
M
301