Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 363

24630 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation 2
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Beschreibung:
Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der zweiten 5-Achs-
Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb dieses Winkels am
Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen des Werkzeugs ein
Koordinatensystem aus Längen- und Breitenkreisen auf einer Kugeloberfläche auf. Führt
bei einer Orientierungsprogrammierung (d.h. der Orientierungsvektor liegt in einer
Ebene) die Bahn so dicht am Pol vorbei, dass der mit diesem MD definierte Winkel
unterschritten wird, dann wird von der vorgegebenen Interpolation in der Weise
abgewichen, dass die Interpolation durch den Pol verläuft.
Ergibt sich durch diese Modifikation der Bahn eine Abweichung, die größer ist als eine
durch das MD24640 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_2 festgelegte Toleranz, dann wird der Alarm
14112 ausgegeben.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD2.... $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_...
24640 TRAFO5_POLE_LIMIT_2
Grad Endwinkeltoleranz für Werkzeugorientierung
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Beschreibung:
Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der zweiten 5-Achs-
Transformation mit folgenden Eigenschaften:
Bei der Interpolation durch den Polpunkt bewegt sich nur die fünfte Achse, die vierte
Achse behält ihre Startposition bei. Wird eine Bewegung programmiert, die nicht exakt
durch den Polpunkt, aber innerhalb des durch MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_n gegebenen
Bereichs in der Nähe des Pols verlaufen soll, wird von der vorgegebenen Bahn
abgewichen, da die Interpolation exakt durch den Polpunkt verläuft. Dadurch ergibt
sich im Endpunkt der vierten Achse (der Polachse) eine Positionsabweichung gegenüber
dem programmierten Wert.
Dieses MD gibt den Winkel an, um den die Polachse bei der 5-Achs-Transformation vom
programmierten Wert abweichen kann, wenn von der programmierten Interpolation auf die
Interpolation durch den Polpunkt umgeschaltet wird.
Ergibt sich eine größere Abweichung, wird eine Fehlermeldung ausgegeben (Alarm 14112)
und die Interpolation nicht durchgeführt.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
24642 TRAFO5_POLE_TOL_2
Grad Endwinkeltoleranz bei Pol-Interpolation
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
C07 F2, M1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2, M1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 -
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
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