Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 364

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Beschreibung:
Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 2. 5/6-Achs-Transformation.
Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs
Transformation ausgewertet.
Liegt die programmierte Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb des mit
diesem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt sich die
Polachse nicht und behält ihre Startpositionen bei. Die andere
Rundachse nimmt dagegen den programmierten Winkel an.
Dadurch gibt es eine Abweichung der Endorientierung von der
programmierten Orientierung.
Eine weitere Bedeutung dieses MD ist die Behandlung der programmierten Endorientierung
bei
nicht rechtwinkligen Kinematiken. Bei diesen Maschinenkinematiken können in der Regel
nicht
alle Werkzeugorientierungen eingestellt werden. Wird eine Orientierung programmiert,
die außerhalb
des einstellbaren Bereichs auf der Orientierungskugel liegt, wird der Alarm 14112
ausgegeben
(Programmierter Orientierungsweg nicht möglich).
Liegt die programmierte Endorientierung jedoch noch innerhalb des durch das MD24542
$MC_TRAFO5_POLE_TOL
definierten Bereichs, wird kein Alarm ausgegeben und die programmierte Orientierung
akzeptiert.
Es wird jedoch die programmierte Orientierung so korrigiert, dass die Orientierung auf
dem Rand des einstellbaren
Bereichs stehen bleibt.
Maximal wirksamer Wert dieses MD ist der Wert des MD TRAFO5_POLE_LIMIT_1 mit dem der
Polkegel festgelegt wird.
24650 TRAFO5_BASE_TOOL_2
mm Vektor des Basiswerkzeugs bei Aktivierung der 5-Achstrafo 2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses MD gibt den Vektor des Basiswerkzeugs an, der bei Aktivierung der zweiten
Transformation wirkt, ohne dass eine Längenkorrektur angewählt ist. Programmierte
Längenkorrekturen wirken additiv zum Basiswerkzeug.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
24658 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_2
mm Vektor kinematischer Versatz im Tisch
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- 3
Beschreibung:
Wie MD24558 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1, jedoch für die zweite Transformation.
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C07 M1, W1
DOUBLE NEW CONF
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DOUBLE NEW CONF
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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